Diseño e implementación de robot segway

Abstract

En el presente Trabajo Fin de Grado se desarrolla el diseño y la implementación de un robot segway. Se presentan dos alternativas entre las muchas que pueden adoptarse para la construcción del mencionado robot, uno basado en sensor infrarrojo y control realizado a través de Labview y el otro basado en giroscopio y acelerómetro y control realizado a través de Arduino. Entre las alternativas modernas de transporte de pasajeros orientadas a tramos cortos se cuenta un tipo de vehículo cuyo funcionamiento está basado en el equilibrio humano. Se trata de un vehículo eléctrico que aunque no haya alcanzado introducirse en la sociedad actual como medio de transporte, presenta unas características muy adecuadas al uso por la ciudad debido a su tamaño y maniobrabilidad. Además se encuentra su componente ecológica, ya que funciona íntegramente con energía eléctrica, lo cual disminuiría en consideración la contaminación producida por los coches en las grandes ciudades. Este trabajo presenta todas las fases de diseño y construcción de un vehículo de este tipo, consistente en una base con dos ruedas laterales accionadas por motores DC, los que responden en función de la inclinación y velocidad de inclinación del pasajero.