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Simulación de un sistema de visión artificial que asista en la detección de vehículos situados en el punto ciego

El objetivo de este proyecto fin de carrera es investigar la posibilidad de desarrollar un sistema de detección de vehículos que se aproximen por el punto ciego utilizando técnicas de procesado digital de imagen. Para ello se definen los siguientes objetivos intermedios: -Diseño de un algoritmo capaz de detectar objetos en la imagen que se desplacen en una determinada dirección.

• Validación de los algoritmos en base a pruebas de videos grabados en diferentes condiciones. -Análisis de su posible implantación en un sistema real que pudiera ejecutarse en tiempo real. Por ello se busca diseñar un algoritmo con Matlab que detecte objetos en las zonas denominadas ángulos muertos o puntos ciegos de los automóviles, cumpliendo un patrón de movimiento que indique su dirección de desplazamiento. El problema más común que se puede encontrar al realizar programas o algoritmos de este tipo es que para que el programa funcione correctamente, se deben captar varias regiones de interés, pero generalmente esto no ocurre así, ya que los automóviles tienen pocos detalles en la carrocería, dejando pocas posibilidades al procesado de la imagen con Matlab. Por lo tanto, en este proyecto se busca diseñar un algoritmo para realizar el estudio de la detección de los puntos ciegos, pero en este caso, utilizando como modelo objetos repletos de detalles (se pueden utilizar varios objetos que cumplen este cometido), y simulando un desplazamiento lateral con un fondo con movimiento inverso al del objeto de interés. De ésta manera se puede obtener un resultado similar al deseado originalmente de una manera sencilla, y con más detalles en las imágenes para estudiar. Para realizar el proyecto se utilizarán videos para el modo offline. Estos videos han sido grabados previamente y serán introducidos en Matlab cada vez que se quiera ejecutar el programa, dando como resultado ejemplos del funcionamiento del mismo. Una vez validado el algoritmo, se estudiará su posible implementación para trabajar en tiempo real mediante gráficas que representen su efectividad temporal.