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    Controllo di posizione e velocità di un motore a corrente continua con scheda a microprocessore dSPACE

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    577172.pdf (2.910Mb)
    Date
    2010
    Author
    Úriz Larrea, Oihan 
    Advisor
    Cupertino, Francesco 
    Version
    Acceso abierto / Sarbide irekia
    Type
    Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
    Impact
     
     nodoi-noplumx
     
     
     
     
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    Abstract
    En diversas actividades industriales, en particular en el campo de la robótica, hay una necesidad de controlar la trayectoria de los actuadores. Los principales objetivos que se tratan lograr con el diseño del control de movimiento y de la trayectoria, son básicamente dos: control de velocidad durante el movimiento de la carga; el posicionamiento exacto de la carga. Estos objetivos son muy imp ... [++]
    En diversas actividades industriales, en particular en el campo de la robótica, hay una necesidad de controlar la trayectoria de los actuadores. Los principales objetivos que se tratan lograr con el diseño del control de movimiento y de la trayectoria, son básicamente dos: control de velocidad durante el movimiento de la carga; el posicionamiento exacto de la carga. Estos objetivos son muy importantes en un ciclo de producción cualquiera, ya que la consecución de los mismos comporta un ahorro de costes y una reducción de los tiempos muertos durante las fases del ciclo y, por lo tanto, una mayor productividad en el mismo tiempo, un claro beneficio para la industria que utiliza tales máquinas. Un ejemplo es el trabajo realizado por una máquina herramienta y la importancia del control de la velocidad y la posición. Este conjunto de problemas hace, por lo tanto necesario recurrir a la automatización de las operaciones realizadas para optimizar el rendimiento y, en consecuencia, el desarrollo de una metodología de control apropiado. El propósito de este proyecto final de carrera es proporcionar una técnica de control adecuada para la solución de los problemas mencionados, y en particular, para el seguimiento de la trayectoria de un motor de corriente continua usando un triple bucle de retroalimentación con el fin de controlar la posición. [--]
    Subject
    Motores de corriente continua
    Degree
    Ingeniería Técnica Industrial / Industria Ingeniaritza Teknikoa
     
    URI
    https://hdl.handle.net/2454/1997
    Appears in Collections
    • PFC. Acceso abierto (desde 2010) – IAP. Sarbide irekia (2010etik aurrera) [1473]
    • Proyectos Fin de Carrera ETSIIT - TIIGMET Ikasketen Amaierako Proiektuak [2318]
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