Caracterización de la reconstrucción tridimensional mediante técnicas multivista

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Date
2016Author
Version
Acceso abierto / Sarbide irekia
Type
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impact
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nodoi-noplumx
|
Abstract
Este trabajo versa sobre un conjunto de técnicas de estimación de estructuras
tridimensionales (SfM, Structure from Motion), situadas dentro del campo de visión
artificial. Son propicias para la reconstrucción de modelos tridimensionales, a partir
de la adquisición de un conjunto de imágenes. Tienen la principal ventaja de ser
poco invasivas y de bajo coste. El fin es crear una nueva implemen ...
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Este trabajo versa sobre un conjunto de técnicas de estimación de estructuras
tridimensionales (SfM, Structure from Motion), situadas dentro del campo de visión
artificial. Son propicias para la reconstrucción de modelos tridimensionales, a partir
de la adquisición de un conjunto de imágenes. Tienen la principal ventaja de ser
poco invasivas y de bajo coste. El fin es crear una nueva implementación de las
técnicas desarrolladas por Rubén Segura Aréjula en este ámbito, tanto para modelos
de cabeza generados sintéticamente como para modelos reales, a partir de los
nuevos algoritmos y funciones de MATLAB 2016a en materia de extracción,
detección y seguimiento de características locales de una imagen; estimación de
movimiento y reconstrucción en 3D, evaluando la eficacia del nuevo conjunto de
funciones de la nueva librería para el desarrollo de diversos métodos de
reconstrucción tridimensional. [--]
This work deals with a set of techniques for estimating three-dimensional
structures (SfM, Structure from Motion), located within the field of artificial vision.
They are conducive to the reconstruction of three-dimensional models, from the
acquisition of a set of images. They have the main advantage of being less invasive
and low cost. The aim is to create a new implementation of the techniq ...
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This work deals with a set of techniques for estimating three-dimensional
structures (SfM, Structure from Motion), located within the field of artificial vision.
They are conducive to the reconstruction of three-dimensional models, from the
acquisition of a set of images. They have the main advantage of being less invasive
and low cost. The aim is to create a new implementation of the techniques developed
by Ruben Segura Aréjula in this area, both for head models generated synthetically
as real models, from new algorithms and functions of MATLAB 2016a on extraction,
detection and tracking local characteristics of an image; motion estimation and threedimensional
reconstruction, evaluating the effectiveness of the new set of functions
of the new library for the development of various methods of three-dimensional
reconstruction. [--]
Subject
Structure from motion,
SfM,
MATLAB,
IntraFace,
Basel face model,
Tracking KLT
Degree
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación por la Universidad Pública de Navarra /
Telekomunikazio Teknologien Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan