Exoesqueleto antropomórfico para la rehabilitación de las extremidades superiores
Date
2016Advisor
Version
Acceso abierto / Sarbide irekia
Type
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impact
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nodoi-noplumx
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Abstract
Este TFG se centra en el diseño de un exoesqueleto antropomórfico que consistirá
en un mecanismo adaptable a las extremidades superiores de un ser humano. El propósito
de este dispositivo es el de servir de elemento de rehabilitación de las extremidades
superiores, permitiendo trabajar diferentes músculos según el movimiento realizado.
Este mecanismo se diseñará cuidadosamente para imitar el ...
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Este TFG se centra en el diseño de un exoesqueleto antropomórfico que consistirá
en un mecanismo adaptable a las extremidades superiores de un ser humano. El propósito
de este dispositivo es el de servir de elemento de rehabilitación de las extremidades
superiores, permitiendo trabajar diferentes músculos según el movimiento realizado.
Este mecanismo se diseñará cuidadosamente para imitar el movimiento natural de
los brazos humanos.
Como justificación de este trabajo debe considerarse el hecho de que existe un
elevado número de personas que han sufrido una lesión postraumática o un accidente
cerebrovascular (ACV) entre otros motivos, y no han perdido la conexión nerviosa con
las extremidades o la han recuperado tras una intervención quirúrgica. Estas personas
pueden recibir tratamiento fisioterapéutico y de electroestimulación (entre otras técnicas).
Con el exoesqueleto se pretende complementar dichos tratamientos con un
dispositivo de rehabilitación que permita recordar los movimientos naturales y recuperar
masa muscular. [--]
Subject
Exoesqueleto,
Grados de libertad,
Accidente Cerebro Vascular (ACV),
Lesión postraumática,
Servomotor,
Señal Electromiográfica (EMG),
Ingeniería de rehabilitación
Degree
Graduado o Graduada en Ingeniería en Diseño Mecánico por la Universidad Pública de Navarra /
Diseinu Mekanikoko Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan