Exoesqueleto antropomórfico para la rehabilitación de las extremidades superiores

Abstract

Este TFG se centra en el diseño de un exoesqueleto antropomórfico que consistirá en un mecanismo adaptable a las extremidades superiores de un ser humano. El propósito de este dispositivo es el de servir de elemento de rehabilitación de las extremidades superiores, permitiendo trabajar diferentes músculos según el movimiento realizado. Este mecanismo se diseñará cuidadosamente para imitar el movimiento natural de los brazos humanos. Como justificación de este trabajo debe considerarse el hecho de que existe un elevado número de personas que han sufrido una lesión postraumática o un accidente cerebrovascular (ACV) entre otros motivos, y no han perdido la conexión nerviosa con las extremidades o la han recuperado tras una intervención quirúrgica. Estas personas pueden recibir tratamiento fisioterapéutico y de electroestimulación (entre otras técnicas). Con el exoesqueleto se pretende complementar dichos tratamientos con un dispositivo de rehabilitación que permita recordar los movimientos naturales y recuperar masa muscular.