Diseño de herramientas didácticas para la docencia de robótica industrial colaborativa

Abstract

En el presente proyecto se va a diseñar dos herramientas para un robot colaborativo, también llamados en robótica actuadores finales, con el fin de que en establecimientos de docencia de la robótica se pueda enseñar con más facilidad a los alumnos. El proyecto consiste en diseñar dos herramientas, una de ellas es un difusor de sellante o adhesivo, y esta realizara todas las funciones de una herramienta real. Además se diseñara una pistola de pintura pero en este caso la herramienta no realizara exactamente lo que haría una herramienta real sino que simularemos la pulverización de pintura con una luz, esto se hace con el fin de que en el centro de docencia no se estropee el brazo robótico con los gases emitido por la pintura y por otro lado por la seguridad de los alumnos. En ambos casos el objetivo es que sea un diseño modular con el fin de que las piezas se puedan intercambiar y reponer con facilidad eliminando la necesidad de utilizar herramientas para el mantenimiento de las válvulas.

In this project it is to design two tools for collaborative robot, also called robotic end effectors, so that in establishments teaching of robotics can be taught more easily to students. The project is to design two tools, one of them is a diffuser adhesive or sealant, and that perform all the functions of a real tool. In addition a paint gun be designed but in this case the tool does not perform exactly what would make a real tool but will simulate spraying paint with a light, this is done so that in the center of teaching does not spoil the robotic arm with gas emitted by the paint and on the other hand for the safety of students. In both cases the objective is to make a modular design so that parts can be exchanged easily replenish and eliminating the need to use tools for valve maintenance.