Diseño y prototipado de herramientas didácticas para robot colaborativo

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Date
2016Author
Advisor
Version
Acceso abierto / Sarbide irekia
Type
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impact
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nodoi-noplumx
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Abstract
En el aprendizaje de la robótica colaborativa en educación superior
es conveniente realizar prácticas con una variedad de herramientas que
reflejen la diversidad de elementos a encontrar en el tejido industrial.
Para cubrir la laguna existente en este ámbito, el presente trabajo
fin de grado ha tenido como objetivo el diseño y prototipado de diferentes
herramientas para su acoplamiento a un ...
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En el aprendizaje de la robótica colaborativa en educación superior
es conveniente realizar prácticas con una variedad de herramientas que
reflejen la diversidad de elementos a encontrar en el tejido industrial.
Para cubrir la laguna existente en este ámbito, el presente trabajo
fin de grado ha tenido como objetivo el diseño y prototipado de diferentes
herramientas para su acoplamiento a un robot colaborativo de Universal
Robots, que presentan una funcionalidad real o simulada según proceda.
Para el desarrollo de las herramientas se ha utilizado el programa de
diseño Solidworks y para su construcción se ha recurrido a diversas
tecnologías como el prototipado rápido. En las herramientas funcionales
se incluyen elementos electrónicos y neumáticos. [--]
Subject
Robótica colaborativa,
Herramientas terminales de robot,
Didáctica en la ingeniería,
Simulación de procesos industriales,
Diseño y prototipado rápido
Degree
Graduado o Graduada en Ingeniería en Diseño Mecánico por la Universidad Pública de Navarra /
Diseinu Mekanikoko Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan