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    Diseño y prototipado de herramientas didácticas para robot colaborativo

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    GAL-TFG Royo Bartos, Hugo (11.07Mb)
    Date
    2016
    Author
    Royo Bartos, Hugo 
    Advisor
    Latorre Biel, Juan Ignacio 
    Version
    Acceso abierto / Sarbide irekia
    Type
    Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
    Impact
     
     nodoi-noplumx
     
     
     
     
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    Abstract
    En el aprendizaje de la robótica colaborativa en educación superior es conveniente realizar prácticas con una variedad de herramientas que reflejen la diversidad de elementos a encontrar en el tejido industrial. Para cubrir la laguna existente en este ámbito, el presente trabajo fin de grado ha tenido como objetivo el diseño y prototipado de diferentes herramientas para su acoplamiento a un ... [++]
    En el aprendizaje de la robótica colaborativa en educación superior es conveniente realizar prácticas con una variedad de herramientas que reflejen la diversidad de elementos a encontrar en el tejido industrial. Para cubrir la laguna existente en este ámbito, el presente trabajo fin de grado ha tenido como objetivo el diseño y prototipado de diferentes herramientas para su acoplamiento a un robot colaborativo de Universal Robots, que presentan una funcionalidad real o simulada según proceda. Para el desarrollo de las herramientas se ha utilizado el programa de diseño Solidworks y para su construcción se ha recurrido a diversas tecnologías como el prototipado rápido. En las herramientas funcionales se incluyen elementos electrónicos y neumáticos. [--]
    Subject
    Robótica colaborativa, Herramientas terminales de robot, Didáctica en la ingeniería, Simulación de procesos industriales, Diseño y prototipado rápido
     
    Degree
    Graduado o Graduada en Ingeniería en Diseño Mecánico por la Universidad Pública de Navarra / Diseinu Mekanikoko Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan
     
    URI
    https://hdl.handle.net/2454/22218
    Appears in Collections
    • Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak [938]
    • Trabajos Fin de Grado - Gradu Amaierako Lanak [3117]
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     © Universidad Pública de Navarra - Nafarroako Unibertsitate Publikoa
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