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Diseño y prototipado de herramientas didácticas para robot colaborativo
dc.creator | Royo Bartos, Hugo | es_ES |
dc.date.accessioned | 2016-09-22T12:51:05Z | |
dc.date.available | 2021-03-16T00:00:11Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2454/22218 | |
dc.description.abstract | En el aprendizaje de la robótica colaborativa en educación superior es conveniente realizar prácticas con una variedad de herramientas que reflejen la diversidad de elementos a encontrar en el tejido industrial. Para cubrir la laguna existente en este ámbito, el presente trabajo fin de grado ha tenido como objetivo el diseño y prototipado de diferentes herramientas para su acoplamiento a un robot colaborativo de Universal Robots, que presentan una funcionalidad real o simulada según proceda. Para el desarrollo de las herramientas se ha utilizado el programa de diseño Solidworks y para su construcción se ha recurrido a diversas tecnologías como el prototipado rápido. En las herramientas funcionales se incluyen elementos electrónicos y neumáticos. | es_ES |
dc.format.mimetype | application/pdf | en |
dc.language.iso | spa | en |
dc.subject | Robótica colaborativa | es_ES |
dc.subject | Herramientas terminales de robot | es_ES |
dc.subject | Didáctica en la ingeniería | es_ES |
dc.subject | Simulación de procesos industriales | es_ES |
dc.subject | Diseño y prototipado rápido | es_ES |
dc.title | Diseño y prototipado de herramientas didácticas para robot colaborativo | es_ES |
dc.type | Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en |
dc.date.updated | 2016-09-21T11:16:56Z | |
dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa | eu |
dc.description.degree | Graduado o Graduada en Ingeniería en Diseño Mecánico por la Universidad Pública de Navarra | es_ES |
dc.description.degree | Diseinu Mekanikoko Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan | eu |
dc.rights.accessRights | Acceso abierto / Sarbide irekia | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
dc.embargo.terms | 2021-03-16 | es_ES |
dc.contributor.advisorTFE | Latorre Biel, Juan Ignacio | es_ES |