Diseño de mecanismo de locomoción andante con cambio de dirección
Date
2016Author
Advisor
Version
Acceso abierto / Sarbide irekia
Type
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impact
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nodoi-noplumx
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Abstract
Los sistemas de locomoción son claves en ciertas aplicaciones de la robótica como la
exploración, las actuaciones en zonas devastadas por desastres naturales y el
entretenimiento. Por otra parte, la biomimesis plantea la inspiración en la naturaleza de
los procesos diseño de sistemas y procesos tecnológicos.
El presente Trabajo de Fin de Grado pretende diseñar un sistema de locomoción andante ...
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Los sistemas de locomoción son claves en ciertas aplicaciones de la robótica como la
exploración, las actuaciones en zonas devastadas por desastres naturales y el
entretenimiento. Por otra parte, la biomimesis plantea la inspiración en la naturaleza de
los procesos diseño de sistemas y procesos tecnológicos.
El presente Trabajo de Fin de Grado pretende diseñar un sistema de locomoción andante,
siguiendo los principios de la biomimesis y evaluando mecanismos ya desarrollados para
este fin, con el objeto de desarrollar un robot móvil capaz de desplazarse sobre un plano
con leves pendientes e irregularidades, así como de cambiar de dirección.
El robot dispondrá de accionamientos eléctricos y transformará el movimiento del eje de
los mismos en un movimiento andante.
Para coordinar las instrucciones recibidas por el robot con los movimientos de los
elementos de locomoción se prevé el uso de un dispositivo programable. [--]
Subject
Robótica,
Exploración,
Mecanismo,
Entretenimiento,
Biomimesis,
Theo Jansen
Degree
Graduado o Graduada en Ingeniería en Diseño Mecánico por la Universidad Pública de Navarra /
Diseinu Mekanikoko Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan