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    Diseño de mecanismo de locomoción andante con cambio de dirección

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    GAL-TFG Bustamante Téllez, Jonatan (8.079Mb)
    Date
    2016
    Author
    Bustamante Téllez, Jonatan 
    Advisor
    Latorre Biel, Juan Ignacio 
    Version
    Acceso abierto / Sarbide irekia
    Type
    Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
    Impact
     
     nodoi-noplumx
     
     
     
     
     
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    Abstract
    Los sistemas de locomoción son claves en ciertas aplicaciones de la robótica como la exploración, las actuaciones en zonas devastadas por desastres naturales y el entretenimiento. Por otra parte, la biomimesis plantea la inspiración en la naturaleza de los procesos diseño de sistemas y procesos tecnológicos. El presente Trabajo de Fin de Grado pretende diseñar un sistema de locomoción andante ... [++]
    Los sistemas de locomoción son claves en ciertas aplicaciones de la robótica como la exploración, las actuaciones en zonas devastadas por desastres naturales y el entretenimiento. Por otra parte, la biomimesis plantea la inspiración en la naturaleza de los procesos diseño de sistemas y procesos tecnológicos. El presente Trabajo de Fin de Grado pretende diseñar un sistema de locomoción andante, siguiendo los principios de la biomimesis y evaluando mecanismos ya desarrollados para este fin, con el objeto de desarrollar un robot móvil capaz de desplazarse sobre un plano con leves pendientes e irregularidades, así como de cambiar de dirección. El robot dispondrá de accionamientos eléctricos y transformará el movimiento del eje de los mismos en un movimiento andante. Para coordinar las instrucciones recibidas por el robot con los movimientos de los elementos de locomoción se prevé el uso de un dispositivo programable. [--]
    Subject
    Robótica, Exploración, Mecanismo, Entretenimiento, Biomimesis, Theo Jansen
     
    Degree
    Graduado o Graduada en Ingeniería en Diseño Mecánico por la Universidad Pública de Navarra / Diseinu Mekanikoko Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan
     
    URI
    https://hdl.handle.net/2454/22239
    Appears in Collections
    • Trabajos Fin de Grado - Gradu Amaierako Lanak [2797]
    • Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak [825]
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