Development of a microscopic driver-centric simulator with Unity3D and SUMO

Abstract

Diversas herramientas han sido desarrolladas en el campo de la simulación de tráfico. Estas herramientas permiten recrear situaciones de tráfico complejas de una forma realista, que pueden ser empleadas en la planificación de sistemas de transporte o para evaluar comunicaciones V2V (Vehículo a vehículo) en situaciones reales de tráfico. A pesar de que ciertos trabajos han sido llevados a cabo en el campo de la representación 3D de las simulaciones de tráfico, no existen demasiados ejemplos de plataformas Driver-Centric (con perspectiva del conductor) en los que el comportamiento del resto de vehículos es modelado por un simulador de tráfico. En este Trabajo Fin de Grado se presenta la elaboración de un simulador de tráfico Driver-Centric, capaz de emplear redes de carreteras reales junto con modelos de tráfico realistas, en un escenario 3D. Una librería existente en Java ha sido traducida a .NET y usada en Unity3D para implementar el protocolo TraCI y lograr la comunicación con el programa de simulación microscópica de tráfico, SUMO. Finalmente, se ha evaluado el funcionamiento del simulador y se han presentado futuras líneas de trabajo.

Many different tools have been developed for traffic simulation. These tools allow to represent complex, realistic traffic situations that can be useful for transport planners in order to evaluate specific traffic situation or in order to test Vehicle-to-Vehicle or communications with real traffic situations. Although some work has been carried out in the field of 3D visualization of traffic simulation, there are not many examples of Driver-Centric driving platforms in which the mobility behaviour of the rest of the vehicles is modelled by a traffic simulator. In this bachelor thesis, the elaboration of a 3D Driver-Centric Simulator is proposed, capable of using real-world road networks together with realistic traffic models, in a 3D scenario. An already existing Java library has been translated to .NET and used in Unity3D for implementing the TraCI protocol to communicate with the microscopic traffic simulator SUMO. At the end, evaluation of the simulator’s performance is presented and future lines of work are defined.