Automatización de un ascensor de tres plantas con memoria
Fecha
2018Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
El presente proyecto consiste en el desarrollo de un modelo de ascensor utilizando
piezas LEGO. El modelo consta de tres plantas que simulan un edificio real y una cabina
móvil que hace la función de ascensor. El programa del ascensor tendrá memoria, de
modo que se optimice su uso desde su piso central.
Dicho proyecto incluye el diseño mecánico de tanto la estructura del edificio como
la del ...
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El presente proyecto consiste en el desarrollo de un modelo de ascensor utilizando
piezas LEGO. El modelo consta de tres plantas que simulan un edificio real y una cabina
móvil que hace la función de ascensor. El programa del ascensor tendrá memoria, de
modo que se optimice su uso desde su piso central.
Dicho proyecto incluye el diseño mecánico de tanto la estructura del edificio como
la del ascensor propiamente dicho, el diseño y creación del cuadro eléctrico
correspondiente con los componentes necesarios de protección y la programación de un
autómata.
El autómata controlará todos los mecanismos del sistema a través de un conjunto
de actuadores, estos consistirán en unos motores rotativos tipo Lego cuyo cambio de
sentido se realizará mediante relés electromecánicos. Las ordenes enviadas a estos
motores partirán de la información aportada por sensores del tipo todo/nada (como finales
de carrera y fotocélulas) colocados en los distintos niveles del edificio y en la puerta de
la cabina, así como de un cuadro de mandos compuesto por 8 pulsadores que simulan
todas las peticiones internas y externas del ascensor. La totalidad de las conexiones
eléctricas y el diseño estarán representadas en planos eléctricos.
Como objeto del proyecto se pretende que se proceda a su posterior utilización de
manera didáctica y educacional. De manera que en un futuro alumnos que cursen la
asignatura de Autómatas utilicen la maqueta en prácticas para aprender a programar
autómatas y tengan un medio físico para implementar los programas.
Este trabajo será realizado en pareja simulando un trabajo en equipo como el que
se desarrolla día a día en cualquier empresa. En el caso del autor del presente proyecto
las partes sobre las que se ha centrado el TFG han sido, por una parte el diseño mecánico
del cuadro eléctrico y por otra parte el diseño de la programación y la propia
programación de la maqueta. [--]
The present project consists of the development of a model elevator using LEGO
parts. The model consists of three floors that simulate a real building and a mobile car
that acts as an elevator. The elevator program will have memory, so that it can be used
optimally from its central floor.
This project includes the mechanical design of both the building structure and the
lift itself, the desi ...
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The present project consists of the development of a model elevator using LEGO
parts. The model consists of three floors that simulate a real building and a mobile car
that acts as an elevator. The elevator program will have memory, so that it can be used
optimally from its central floor.
This project includes the mechanical design of both the building structure and the
lift itself, the design and creation of the corresponding electrical panel with the necessary
protection components and the programming of an automaton.
The automaton will control all the mechanisms of the system through a set of
actuators, these will consist of Lego type rotary motors whose direction change will be
made by electromechanical relays. The orders sent to these motors will be based on the
information provided by sensors of the on/off type (such as limit switches and photocells)
placed on the different levels of the building and on the car door, as well as on a control
panel made up of 8 buttons that simulate all the internal and external requests of the lift.
All electrical connections and design shall be represented in electrical drawings.
The aim of the project is to ensure that it is subsequently used in a didactic and
educational way. So that in the future students studying the subject of Automata use the
model in practice to learn to program automata and have a physical means to implement
the programs.
This work will be done in pairs simulating a teamwork like the one that is
developed day by day in any company. In the case of the author of the present project,
the parts on which the TFG has focused have been, on the one hand, the mechanical
design of the electrical panel and, on the other hand, the design of the programming and
the programming of the model itself [--]
Materias
Ascensor,
Lego,
Programación,
Autómata,
PLC,
Grafcet,
Diseño eléctrico,
Cuadro eléctrico,
Fotocélula,
Fuente de alimentación,
Panel de mandos,
Diseño mecánico,
Maqueta,
Electrical design,
Electrical panel,
Photocell,
Power supply,
Control panel,
Mechanical design,
Model,
Elevator,
Lego,
Programming
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarra /
Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan