Diseño y fabricación de un brazo robótico basado en arduino y controlado remotamente
Fecha
2018Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
El presente Proyecto consiste en la programación de un brazo robótico utilizando la
plataforma de programación de Arduino. El desarrollo del proyecto consistirá en la
programación del brazo robótico comercial Tinkerkit Braccio empleando el software propio de
Arduino, así como en la búsqueda de estrategias de mejora de la precisión en su movimiento.
Además, se pretende diseñar una aplicación p ...
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El presente Proyecto consiste en la programación de un brazo robótico utilizando la
plataforma de programación de Arduino. El desarrollo del proyecto consistirá en la
programación del brazo robótico comercial Tinkerkit Braccio empleando el software propio de
Arduino, así como en la búsqueda de estrategias de mejora de la precisión en su movimiento.
Además, se pretende diseñar una aplicación para el control vía el uso de un smartphone o de
otros periféricos como un joystick [--]
Materias
Robótica,
Arduino,
Bluetooth,
Android
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra /
Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan