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Diseño y fabricación de un brazo robótico basado en arduino y controlado remotamente
| dc.creator | Ibáñez Mariñelarena, Álvaro | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2018-07-31T06:56:05Z | |
| dc.date.available | 2018-07-31T06:56:05Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2454/29248 | |
| dc.description.abstract | El presente Proyecto consiste en la programación de un brazo robótico utilizando la plataforma de programación de Arduino. El desarrollo del proyecto consistirá en la programación del brazo robótico comercial Tinkerkit Braccio empleando el software propio de Arduino, así como en la búsqueda de estrategias de mejora de la precisión en su movimiento. Además, se pretende diseñar una aplicación para el control vía el uso de un smartphone o de otros periféricos como un joystick | es_ES |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.language.iso | spa | en |
| dc.subject | Robótica | es_ES |
| dc.subject | Arduino | es_ES |
| dc.subject | Bluetooth | es_ES |
| dc.subject | Android | es_ES |
| dc.title | Diseño y fabricación de un brazo robótico basado en arduino y controlado remotamente | es_ES |
| dc.type | Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en |
| dc.date.updated | 2018-07-26T12:39:18Z | |
| dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa | eu |
| dc.description.degree | Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra | es_ES |
| dc.description.degree | Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan | eu |
| dc.rights.accessRights | Acceso abierto / Sarbide irekia | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
| dc.contributor.advisorTFE | Andueza Unanua, Ángel María | es_ES |
