Listar Artículos de revista DING - INGS Aldizkari artikuluak por tema "Optimización de postura"
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Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas
La precisión de un robot está ligada a su rigidez. En comparación con la máquina herramienta tradicional, los robots industriales tienen un gran espacio de trabajo como ventaja, pero una rigidez reducida como desventaja. ...