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    • AI training for application to industrial robotics: trajectory generation for neural network tuning 

      Merino Olagüe, Mikel; Ibarrola Chamizo, Javier; Aginaga García, Jokin Upna Orcid; Hualde Otamendi, Mikel (Springer, 2023)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      In the present work robot trajectories are generated and kinematically simulated. Different data (joint coordinates, end effector position and orientation, images, etc.) are obtained in order to train a neural network ...
    • Aluminum coated fiber optic sensor for enhancing flow rate measurement 

      Rodríguez Rodríguez, Armando; Urroz Unzueta, José Carlos Upna Orcid; Diéguez Elizondo, Pedro Upna Orcid; Bravo Acha, Mikel Upna Orcid; López-Amo Sáinz, Manuel Upna Orcid; López Rodríguez, José Javier Upna Orcid (SPIE, 2023)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      A water flow and velocity aluminum-coated Fiber Bragg Grating sensor system for open channels was designed, simulated and tested. The sensing head was designed, ruggedized and customized to measure velocities at ...
    • Análisis de accidentes de trabajo mortales en España (2000-2020) 

      Ríos Eraso, Alonso; Jarén Ceballos, Carmen Upna Orcid (Fundación Internacional ORP, 2022)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Los accidentes de trabajo mortales representan la consecuencia máxima del resultado de las estrategias, políticas y acciones de la integración de la seguridad en el trabajo contra la siniestralidad laboral. Este estudio ...
    • Análisis de sensibilidad de los parámetros de configuración de un proceso de soldadura GMA 

      Villanueva Roldán, Pedro Upna Orcid; Ibarra Murillo, Martín Upna; Sanz García, Andrés; Lostado Lorza, Rubén (AEIPRO, 2011)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      El proceso de soldadura GMA en la fabricación de componentes mecánicos es una técnica difícil de ajustar debido al elevado número variables de configuración necesarias. A pesar de ello, dicho proceso se ha aplicado con ...
    • Analysis of product shrinkage and waste in a potato bagging plant 

      Sáenz Baños, Mercedes Irache; Latorre Biel, Juan Ignacio; Blanco Fernández, Julio; Martínez Cámara, Eduardo; Pérez de la Parte, P.; Jiménez Macías, Emilio (Dime University of Genoa, 2022)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Nowadays, an average of 2 kg of waste per person are generated in Spain. Furthermore, the household consumption is rising and, as a consequence, the waste production is also increasing. This trend presents a direct impact ...
    • Automatic detection of high-voltage power lines in LiDAR surveys using data mining techniques 

      Chasco Hernández, Daniel; Sanz Delgado, José Antonio Upna Orcid; García Morales, Víctor; Álvarez-Mozos, Jesús Upna Orcid (Springer, 2020)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      The correct classification of power lines in LiDAR point clouds has attracted the interest of the mapping community in the last years. The objective of this research is the detection and automatic extraction of high-voltage ...
    • Calculation of intercepted photosynthetically active radiation (IPAR) for traditional crops in Castilla y León, Spain 

      Garrachón-Gómez, Elena; García Ruiz, Ignacio Upna Orcid; García-Rodríguez, Ana; García-Rodríguez, Sol; Alonso-Tristán, Cristina (Universidad Carlos III, 2022)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Agriculture is one of the most important economic activities in the Castilla y León region (Spain), approximately one-third of the land area is destined for this use. The role of agriculture in rural areas is essential ...
    • Comparison of digital terrain models obtained with LiDAR and photogrammetry 

      Martínez de Aguirre Escobar, Alejandro Upna Orcid; García Morales, Víctor; Álvarez-Mozos, Jesús Upna Orcid (Springer, 2020)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Airborne LiDAR sensors capture three-dimensional information of the Earth, useful for obtaining high accuracy Digital Terrain Models (DTM). The Spanish National Plan for Aerial Orthophotography (PNOA) is an initiative of ...
    • Coupling in multilayer devices 

      Jarauta Ayensa, Eduardo Upna; Falcone Lanas, Francisco Javier Upna Orcid (2021)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Novel design for devices in multilayer stacked is proposed. Split Ring resonators and Complementary Split Ring resonators are used, in microstrip or dual stripline-microstrip configuration to build different devices. A ...
    • Crop type mapping based on Sentinel-1 backscatter time series 

      Arias Cuenca, María Upna Orcid; Campo-Bescós, Miguel Upna Orcid; Álvarez-Mozos, Jesús Upna Orcid (IEEE, 2018)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      The high revisit time of Sentinel-1 (S1) observations enables the design of crop type mapping approaches exploiting the backscatter time series observed for the different crops. The objective of this study is to propose a ...
    • Development of a water flow and velocity optical fiber sensor for field testing 

      Rodríguez Rodríguez, Armando; Urroz Unzueta, José Carlos Upna Orcid; Diéguez Elizondo, Pedro Upna Orcid; Bravo Acha, Mikel Upna Orcid; López-Amo Sáinz, Manuel Upna Orcid; López Rodríguez, José Javier Upna Orcid (Optica Publishing Group, 2022)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      A water flow and velocity fiber optic sensor system was developed and tested. The sensing head was especially developed and ruggedized to measure velocities at different depths, in order to calculate the discharge in channels.
    • Diseño de un mecanismo de propulsión para bicicleta capaz de almacenar y descargar energía mecánica producida por el usuario 

      Villanueva Roldán, Pedro Upna Orcid; Corral Bobadilla, Marina; Lostado Lorza, Rubén; Illera Cueva, M.; Bona, J (AEIPRO, 2013)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      La energía eléctrica todavía proviene en su mayor parte de combustiones fósiles y soluciones no ecológicas. En este artículo se describe una alternativa a la bicicleta eléctrica. Se muestra el proceso de diseño de un ...
    • Electrospinning technique as a powerful tool for the design of superhydrophobic surfaces 

      Rivero Fuente, Pedro J. Upna Orcid; Vicente Gómara, Adrián Upna Orcid; Rodríguez Trías, Rafael Upna Orcid (IntechOpen, 2020)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      The development of surface engineering techniques to tune-up the composition, structure, and function of materials surfaces is a permanent challenge for the scientific community. In this chapter, the electrospinning ...
    • Estimation of the solar thermal power generation potential in Pamplona (northern Spain) 

      García Ruiz, Ignacio Upna Orcid; Prieto Cobo, Eduardo Upna Orcid; Torres Escribano, José Luis Upna Orcid (Universidad Carlos III, 2022)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      In this work, an analysis of the potential of the city of Pamplona to produce solar thermal energy was carried out, according to the solar radiation received. As a result, for each residential, industrial, or service ...
    • Evaluación comparativa de 19 modelos de estimación de irradiancia difusa sobre planos inclinados dependiendo del tipo de cielo estándar ISO/CIE 

      García Ruiz, Ignacio Upna Orcid; Torres Escribano, José Luis Upna Orcid; Blas Corral, María Ángeles de Upna Orcid; Sáenz Gamasa, Carlos Upna Orcid; Hernández Salueña, Begoña; Illanes, R. (LNEG, 2020)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      En este trabajo se han evaluado 19 modelos de estimación de irradiancia difusa sobre el plano inclinado, que incluyen tanto modelos isotrópicos o pseudoisotrópicos como modelos anisotrópicos. Dicha evaluación se ha llevado ...
    • Evaluation of two procedures for selecting the CIE standard sky type using high dynamic range images 

      García Ruiz, Ignacio Upna Orcid; Blas Corral, María Ángeles de Upna Orcid; Torres Escribano, José Luis Upna Orcid; Hernández Salueña, Begoña Upna Orcid; Sáenz Gamasa, Carlos Upna Orcid; Ormazábal Pagola, Mikel Upna (International Solar Energy Society, 2019)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      The characterization of sky conditions according to the CIE Standard General Sky classification requires knowledge of diffuse luminance angular distribution in the sky vault. This variable is usually measured by sky scanners. ...
    • Experimental development of a novel thermoelectric generator without moving parts to harness shallow hot dry rock fields 

      Alegría Cía, Patricia; Rodríguez García, Antonio Upna Orcid; Catalán Ros, Leyre Upna Orcid; Astrain Ulibarrena, David Upna Orcid; Araiz Vega, Miguel Upna Orcid (2021)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Nowadays, geothermal energy in shallow hot dry rocks is not exploited enough due to the high economic and environmental impact as well as the lack of scalability of the existing technologies. Here, thermoelectricity has a ...
    • Experimental study of a multistage thermoelectric heat pump using different internal heat exchangers 

      Erro Iturralde, Irantzu; Aranguren Garacochea, Patricia Upna Orcid; Astrain Ulibarrena, David Upna Orcid (2021)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      The current need to carry out an energy transition towards a 100 % renewable horizon places the energy storage as the key. Thermal energy storage has the potential to be an optimal technology. Nowadays electrical resistors ...
    • Geothermal thermoelectric generator for Timanfaya National Park 

      Catalán Ros, Leyre Upna Orcid; Astrain Ulibarrena, David Upna Orcid; Aranguren Garacochea, Patricia Upna Orcid; Araiz Vega, Miguel Upna Orcid (2019)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Despite being one of the largest renewable sources, geothermal energy is not widely utilized for electricity generation. In the case of shallow Hot Dry Rock (HDR) fields, thermoelectric generators can entail a sustainable ...
    • Imágenes hiperespectrales para el estudio de la respuesta a la deficiencia de nitrógeno de distintos cultivares de patata 

      López Maestresalas, Ainara Upna Orcid; Jarén Ceballos, Carmen Upna Orcid; Ruiz de Galarreta, José Ignacio Upna; Álvarez Morezuelas, Alba; Barandalla, Leire; Arazuri Garín, Silvia Upna Orcid (Sociedad Española de Ciencias Hortícolas, 2021)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      El cambio climático es uno de los mayores retos de la agricultura moderna. El aumento del rendimiento de los cultivos en el futuro sólo será posible si pueden hacer frente a las consecuencias del cambio climático causado ...

      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
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