Diseño e implementación de un sistema electrónico usando Arduino para el control de movimiento de una mano robótica impresa en 3D
Fecha
2017Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
|
nodoi-noplumx
|
Resumen
El objetivo de este trabajo de fin de grado es el estudio de diferentes formas de controlar
electrónicamente los movimientos de una mano artificial.
Para el
lo se
realiza
también un
prototipo mecánico
dotada de capacidad de movimiento.
Por un lado, se estudian las diferentes opciones que se podrían
tener en cuenta al
abordar el trabajo de realizar una mano r ...
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El objetivo de este trabajo de fin de grado es el estudio de diferentes formas de controlar
electrónicamente los movimientos de una mano artificial.
Para el
lo se
realiza
también un
prototipo mecánico
dotada de capacidad de movimiento.
Por un lado, se estudian las diferentes opciones que se podrían
tener en cuenta al
abordar el trabajo de realizar una mano robótica o protésica. Se discuten diferentes materiales
que se podrían emplear, diferentes sistemas de actuación que podrían
generar la potencia que
impulse el movimiento de los dedos y diferentes
sistemas de transmisión de este movimiento a
los dedos.
Por otro lado, se ha realizado una mano robótica usan
do la técnica de impresión 3D. A
este prototipo se le han adaptado
los elementos necesarios para generar un modelo de control
de movimiento:
actuadores, sensores y transmisores de movimiento.
La parte central del
procesado de las señales electrónicas será a través de un microcontrolador Arduino.
Para este trabajo final de grado se han empleado diferentes herramientas de software.
Las más empleadas son: Arduino, para la programación del microcontrolador y SketchUp, para
la modificación de las piezas impresas en 3D del prototipo. [--]
The purpose of
this
final
degree project is the study of different approaches to control
the movements
of an artificial hand, electronically. To this end,
using a 3D printer,
a mechanical
prototype
will be
designed, fabricated and tested.
On the one hand, we study the different factors and options
that are required to design
a
robotic or prosthetic
hand
are fully
tre ...
[++]
The purpose of
this
final
degree project is the study of different approaches to control
the movements
of an artificial hand, electronically. To this end,
using a 3D printer,
a mechanical
prototype
will be
designed, fabricated and tested.
On the one hand, we study the different factors and options
that are required to design
a
robotic or prosthetic
hand
are fully
treated and
discussed.
Thus, this project deals with
materials that could be used, actuation systems that drives the movement of the fingers and
transmission.
On the other hand, a robotic hand
will be designed and fabricated
using the 3D printing
technique. This prototype
will be
customized with
the
necessary elements to generate a model
of motion control: actuators, sensors and motion transmitters. The
core part of
electrical signal
processing
will be
carried out using
an Arduino microcontroller.
Different software tools
will be
used for this final grade
project.
Such as
Arduino, for the
microcontroller
programming,
and SketchUp, for the modification of the
prototype’s
pieces
printed in 3D. [--]
Materias
Arduino,
Mano,
Prótesis,
Robótica,
Impresión 3D,
Arduino,
Hand,
Prosthesis,
Robotic,
3D printing
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación por la Universidad Pública de Navarra /
Telekomunikazio Teknologien Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan