Implementación de un algoritmo de búsqueda de correspondencias estéreo tiempo real en CUDA

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Date
2011Author
Version
Acceso abierto / Sarbide irekia
Type
Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
Impact
|
nodoi-noplumx
|
Abstract
El primer paso de este proyecto fin de carrera será realizar un estudio del estado actual de
la visión estéreo. Es necesario conocer la estructura, resultados y tiempos
de ejecución que ofrecen los algoritmos de búsqueda de correspondencias
actuales.
Paralelamente es necesario obtener información sobre CUDA, saber qué herramientas
ofrece y cómo utilizarlas, aprender a programar en CUDA y con ...
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El primer paso de este proyecto fin de carrera será realizar un estudio del estado actual de
la visión estéreo. Es necesario conocer la estructura, resultados y tiempos
de ejecución que ofrecen los algoritmos de búsqueda de correspondencias
actuales.
Paralelamente es necesario obtener información sobre CUDA, saber qué herramientas
ofrece y cómo utilizarlas, aprender a programar en CUDA y conocer
los detalles que pueden influir en la implementación de los algoritmos
de visión estéreo que van a realizarse.
Una vez conocido el mundo de la visión estéreo actual y aprendido a
usar las herramientas de CUDA, se tiene que implementar el algoritmo de
difusión geodésica con las variantes que sean necesarias para su ejecución en
una GPU.
Con el algoritmo implementado en CUDA, será necesario comprobar los
resultados de calidad y sobre todo de tiempo de ejecución, y compararlos con
los resultados de otros algoritmos actuales.
También se probará la implementación de este algoritmo en imágenes
reales. [--]
Subject
Visión estéreo,
CUDA,
Algoritmos de búsqueda de correspondencia estéreo
Departament
Universidad Pública de Navarra. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica /
Nafarroako Unibertsitate Publikoa. Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa Saila
Degree
Ingeniería de Telecomunicación /
Telekomunikazio Ingeniaritza