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    Implementación de un algoritmo de búsqueda de correspondencias estéreo tiempo real en CUDA

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    View/Open
    577404.pdf (3.523Mb)
    Date
    2011
    Author
    Aguado Elía, Juan 
    Advisor
    Cabeza Laguna, Rafael 
    Maeztu Reinares, Leonardo de 
    Version
    Acceso abierto / Sarbide irekia
    Type
    Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
    Impact
     
     nodoi-noplumx
     
     
     
     
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    Abstract
    El primer paso de este proyecto fin de carrera será realizar un estudio del estado actual de la visión estéreo. Es necesario conocer la estructura, resultados y tiempos de ejecución que ofrecen los algoritmos de búsqueda de correspondencias actuales. Paralelamente es necesario obtener información sobre CUDA, saber qué herramientas ofrece y cómo utilizarlas, aprender a programar en CUDA y con ... [++]
    El primer paso de este proyecto fin de carrera será realizar un estudio del estado actual de la visión estéreo. Es necesario conocer la estructura, resultados y tiempos de ejecución que ofrecen los algoritmos de búsqueda de correspondencias actuales. Paralelamente es necesario obtener información sobre CUDA, saber qué herramientas ofrece y cómo utilizarlas, aprender a programar en CUDA y conocer los detalles que pueden influir en la implementación de los algoritmos de visión estéreo que van a realizarse. Una vez conocido el mundo de la visión estéreo actual y aprendido a usar las herramientas de CUDA, se tiene que implementar el algoritmo de difusión geodésica con las variantes que sean necesarias para su ejecución en una GPU. Con el algoritmo implementado en CUDA, será necesario comprobar los resultados de calidad y sobre todo de tiempo de ejecución, y compararlos con los resultados de otros algoritmos actuales. También se probará la implementación de este algoritmo en imágenes reales. [--]
    Subject
    Visión estéreo, CUDA, Algoritmos de búsqueda de correspondencia estéreo
     
    Departament
    Universidad Pública de Navarra. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica / Nafarroako Unibertsitate Publikoa. Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa Saila
     
    Degree
    Ingeniería de Telecomunicación / Telekomunikazio Ingeniaritza
     
    URI
    https://hdl.handle.net/2454/3147
    Appears in Collections
    • PFC. Acceso abierto (desde 2010) – IAP. Sarbide irekia (2010etik aurrera) [1473]
    • Proyectos Fin de Carrera ETSIIT - TIIGMET Ikasketen Amaierako Proiektuak [2318]
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