Desarrollo de la automatización industrial del proceso de lijado y pulido de VW

Abstract

El presente Trabajo de Fin de Grado se ha llevado a cabo durante un periodo de prácticas en la empresa Volkswagen Navarra. Se estudia la posibilidad de un sistema automático de lijado y pulido de defectos producidos en el Taller de Pintura. Los procesos de lijado y pulido se realizan de forma manual en la actualidad. Existe el potencial de automatizar estos procesos en el exterior de la carrocería, haciendo uso de los datos en cuanto a la localización del defecto, proporcionados por el túnel de visión artificial. En primer lugar, se desarrollan y estudian las distintas alternativas del proceso productivo y distribución de planta para la automatización, con el objetivo de realizar la elección más adecuada, en base a unos factores y ponderaciones. A continuación, se planifica el proyecto de la alternativa escogida. Y finalmente, se diseña, planifica y presupuesta una celda piloto, en la que se realizarán diversas pruebas antes de su implementación en la línea de producción

This Final Degree Project has been carried out during an internship at the company Volkswagen Navarra. The possibility of an automatic system of sanding and polishing of defects produced in the Painting Workshop is studied. The sanding and polishing processes are carried out manually at present. There is the potential to automate these processes on the exterior of the body, making use of the data regarding the location of the defect, provided by the artificial vision tunnel. In the first place, the different alternatives of the productive process and distribution of plant for the automation are developed and studied, with the objective of making the most appropriate choice, based on some factors and weightings. Next, the project of the chosen alternative is planned. And finally, a pilot cell is designed, planned and budgeted, in which various tests will be carried out before its implementation in the production line.