Diseño, programación y uso de minirobots para competiciones robóticas

Abstract

Este proyecto de fin de carrera plantea un doble objetivo: por un lado iniciarse en el ámbito de las competiciones robóticas y por otro lado diseñar y programar robots capaces de competir en esas pruebas. En una primera fase se estudiarán las competiciones robóticas que se desarrollan en España así como las diferentes pruebas y modalidades en las cuales se puede competir (velocistas, rastreadores, baile sincronizado, etc.). En una segunda fase se tratara de diseñar robots competitivos, de estudiar estrategias de juego adaptadas a las modalidades de las pruebas y de programar los robots para poder competir. Entre los aspectos que interesa trabajar están el estudio de los diferentes kits de robots existentes así como los diferentes entornos de desarrollo y programación (tanto textuales como gráficos). Este proyecto (como otros de temática similar) persigue generar un conocimiento o “know how” en este ámbito, que permita adquirir las competencias básicas para poder participar en competiciones oficiales tanto a los autores de estos PFC’s como a otros estudiantes de la UPNA; todo este “know how” se reflejará en el material generado, tanto electrónico como escrito.