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dc.creatorRuiz Gómez, Víctores_ES
dc.date.accessioned2020-07-29T08:49:59Z
dc.date.available2020-07-29T08:49:59Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2454/37584
dc.description.abstract«lib_3d_mec_ginac» es una librería de código implementada en el lenguaje de programación C++, que sirve como herramienta para el diseño y estudio de sistemas mecánicos multicuerpo. Permite el modelado de sistemas mediante la escritura de programas codificados en C++ para obtener las ecuaciones de la cinemática y dinámica, que pueden emplearse para analizar el comportamiento de estos mecanismos. Este proyecto tiene como objetivo trasladar las funcionalidades de «lib_3d_mec_ginac» al lenguaje de alto nivel e interpretado Python para mejorar la interacción entre el usuario final y la librería. Se desarrolla además un entorno gráfico que permite visualizar y realizar simulaciones en 3D de los sistemas modelados con este software.es_ES
dc.description.abstract«lib_3d_mec_ginac» is a source code library implemented in the C++ progamming language, used as a tool for the design and study of multibody mechanical systems. It allows the modeling of systems by writting a program in C++ in order to obtain the kinematic and dynamic equations which can be used to analyze the behaviour of those mechanisms. The goal of this project is to shift the features of «lib_3d_mec_ginac» to the high level interpreted programming language Python in order to improve the interaction between the user and the library. A 3D graphical environment is also developed to allow the visualization and simulation of systems modeled with this software.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.subjectPython, C++es_ES
dc.subjectCythones_ES
dc.subjectLanguage bindinges_ES
dc.subjectlib_3d_mec_ginaces_ES
dc.subjectMultibody dynamicses_ES
dc.subject3D simulationes_ES
dc.subject3D visualizationes_ES
dc.titleInterfaz Python para la librería C++ lib_3d_mec_ginaces_ES
dc.typeTrabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lanaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.date.updated2020-07-24T08:40:40Z
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationIndustria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.description.degreeGraduado o Graduada en Ingeniería Informática por la Universidad Pública de Navarraes_ES
dc.description.degreeInformatika Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoaneu
dc.rights.accessRightsAcceso abierto / Sarbide irekiaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.contributor.advisorTFERos Ganuza, Javieres_ES
dc.contributor.advisorTFEPlaza Puértolas, Aitores_ES


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