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Detección de regiones de interés a través de información 3D

Consultable a partir de

2025-06-12

Date

2020

Authors

Alegría Calzada, Ainhoa

Publisher

Acceso embargado / Sarbidea bahitua dago
Trabajo Fin de Grado / Gradu Amaierako Lana

Project identifier

Abstract

En el presente documento se relata una descripción detallada del Trabajo Fin de Grado realizado, cuyo objetivo consiste en analizar una posible reducción de la carga computacional y minimización de errores en un sistema de reconocimiento facial. Un componente clave para llevarlo a cabo es la utilización de una cámara 3D. Por ello, en este proyecto se analizará la implementación, especificaciones y posibles configuraciones de dos tipos de cámaras, Astra Orbbec e Intel RealSense. Haciendo uso de la información proporcionada por este tipo de cámaras, se logrará minimizar la carga computacional de las imágenes captadas y una reducción de posibles errores. Para ello, se diseñarán una serie de algoritmos basados en una detección eficiente de regiones de interés (ROI), dejando pasar, al posterior proceso de detección de rostros, los objetos que se encuentren a una distancia de trabajo determinada (profundidad) y eliminando todo aquello por encima de la misma. Con ello, se logra suprimir toda la información adicional que puede resultar perjudicial en un sistema de reconocimiento facial. Posteriormente, se realizará un análisis comparativo entre algoritmos, informando así de la efectividad de cada uno de ellos.

Keywords

Algoritmo, Región de interés (ROI), Cámara 3D, Imagen RGB, Imagen de profundidad, Detección facial

Department

Faculty/School

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación / Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa

Degree

Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación por la Universidad Pública de Navarra, Telekomunikazio Teknologien Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Doctorate program

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