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dc.creatorIpas Garayoa, Oroeles_ES
dc.date.accessioned2020-11-19T14:55:32Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2454/38706
dc.description.abstractLos patinetes eléctricos son cada vez más frecuentes en nuestras calles aportando una solución a muchos problemas de movilidad mientras en ocasiones causan otros relacionados con su seguridad. Este trabajo hace uso del Deep Learning y de las redes neuronales convolucionales existentes que puedan formar parte de un sistema de seguridad activa en este y otro tipo de vehículos similares. Gracias a los avances en el aprendizaje automático una sola cámara RGB es necesaria para analizar la escena y poder tomar decisiones inteligentes. Un hardware embebido será el encargado de procesar toda la información y dar respuesta en tiempo real. Para poder alcanzar este rendimiento son necesarias algunas modificaciones a los modelos de Deep Learning tales como cuantizar sus pesos para reducir su tamaño y el tiempo de sus inferencias. Como resultado se muestra un prototipo de sistema de seguridad funcional y reducido en costes.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.subjectRedes neuronales convolucionaleses_ES
dc.subjectMapa de profundidades_ES
dc.subjectInteligencia artificial embebidaes_ES
dc.subjectSistema de frenado automáticoes_ES
dc.subjectPatinete eléctricoes_ES
dc.titleUso del Deep Learning para desarrollar un software de seguridad activa embebido en un patinete urbanoes_ES
dc.typeTrabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lanaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.date.updated2020-11-16T08:47:19Z
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationIndustria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.description.degreeGraduado o Graduada en Ingeniería Informática por la Universidad Pública de Navarraes_ES
dc.description.degreeInformatika Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoaneu
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccessen
dc.rights.accessRightsAcceso embargado 5 años / 5 urteko bahituraes
dc.embargo.lift2025-11-01
dc.embargo.terms2025-11-01es_ES
dc.contributor.advisorTFEFernández Fernández, Francisco Javieres_ES


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El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
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