Diseño y construcción de una plataforma de recarga para UAV
Consultable a partir de
2025-04-01
Fecha
2020Autor
Director
Versión
Acceso embargado 5 años / 5 urteko bahitura
Tipo
Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
|
Resumen
En el presente documento, se describe el diseño de una plataforma
portátil de recarga para vehículos aéreos no tripulados (UAV). Se trata de un
proyecto de investigación de la Universidad Pública de Navarra.
Se describe el diseño estructural completo de la plataforma y de todos los
elementos necesarios para el montaje de esta. Así mismo, se entrega un
documento con los planos pertinentes par ...
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En el presente documento, se describe el diseño de una plataforma
portátil de recarga para vehículos aéreos no tripulados (UAV). Se trata de un
proyecto de investigación de la Universidad Pública de Navarra.
Se describe el diseño estructural completo de la plataforma y de todos los
elementos necesarios para el montaje de esta. Así mismo, se entrega un
documento con los planos pertinentes para el montaje de la plataforma, así
como indicaciones de cómo se debe realizar el montaje.
En cuanto a la electrónica necesaria para llevar a cabo el proceso de
carga, se describe cómo se realiza, pero por motivos de confidencialidad, en
este documento no se describe con detalle el diseño del programa.
Para realizar el diseño se ha utilizado SolidWorks, que es un software de
diseño asistido por ordenador. El prototipo se ha construido con lo que se
aportan datos y documentación.
Junto con este proyecto, se entrega un Complemento al Trabajo Fin de
Máster, el cual describe uno de los objetivos técnicos. [--]
This document describes the design of a portable charging platform for
unmanned aerial vehicles (UAVs). It is a research project of the Public
University of Navarra.
It describes the complete structural design of the platform and all the
necessary elements for its assembly. A document is also provided with the
relevant plans for the assembly of the platform, as well as indications on how
th ...
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This document describes the design of a portable charging platform for
unmanned aerial vehicles (UAVs). It is a research project of the Public
University of Navarra.
It describes the complete structural design of the platform and all the
necessary elements for its assembly. A document is also provided with the
relevant plans for the assembly of the platform, as well as indications on how
the assembly should be carried out.
As for the electronics needed to carry out the loading process, how it is
done is described, but for reasons of confidentiality, this document does not
describe in detail the design of the program.
The design was performed using SolidWorks, which is computer-aided
design software. The prototype has been built with data and documentation
provided.
Along with this project, a Complement to the Master's Work is delivered,
which describes one of the technical objectives. [--]
Materias
UAV,
Plataforma recarga,
Vehículo eléctrico,
Batería,
Recarga,
Dron,
Estabilización,
Triángulos recarga,
Actuadores lineales,
Diseño,
Aluminio,
Montaje,
Transportable
Titulación
Máster Universitario en Ingeniería Industrial por la Universidad Pública de Navarra /
Nafarroako Unibertsitate Publikoko Unibertsitate Masterra Industria Ingeniaritzan