Control de la trayectoria de una esfera sobre mesa de inclinación variable
Fecha
2021Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo de un sistema en tiempo real para el control y la sensorización de un sistema Ball & Plate diseñado en 1997.
Se tratará de adaptar el sistema a la tecnología actual introduciendo un Arduino DUE como
microcontrolador y la cámara de un teléfono móvil como sensor de posición.
Además, se llevará a cabo una inicialización de los p ...
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El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo de un sistema en tiempo real para el control y la sensorización de un sistema Ball & Plate diseñado en 1997.
Se tratará de adaptar el sistema a la tecnología actual introduciendo un Arduino DUE como
microcontrolador y la cámara de un teléfono móvil como sensor de posición.
Además, se llevará a cabo una inicialización de los principales componentes del sistema
en la que se definirá la posición de referencia de la mesa y se establecerá una relación entre
las muestras tomadas y la posición real de la bola en centímetros.
Por último, se darán los primeros pasos en el diseño de un controlador que permita el
control de la trayectoria de la bola sobre el plato. [--]
The main objective of this End of Degree Project is the development of a real-time system oriented to the control and sensorisation of a Ball & Plate system designed in 1997. It will be tried to adapt the system to the nowadays technology by means of replacing the initial controller card with an Arduino DUE board and substituting the original system’s camera by a mobile phone duly programmed to f ...
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The main objective of this End of Degree Project is the development of a real-time system oriented to the control and sensorisation of a Ball & Plate system designed in 1997. It will be tried to adapt the system to the nowadays technology by means of replacing the initial controller card with an Arduino DUE board and substituting the original system’s camera by a mobile phone duly programmed to fulfil this task.
In addition, an initialization of the main components of the system will be carried out including in it the definition of the table’s reference position and a relation between the samples taken by the camera in pixel units and the real position of the ball in centimetres.
Lastly, there will be taken the first steps in the design of a controller to control the trajectory of a ball on the plate. [--]
Materias
Sistema Ball & Plate,
Controlador,
Control en lazo abierto y cerrado,
Arduino,
Ball & Plate,
Controller,
Open and close loop control,
Arduino
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra /
Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan