SIAGUS: Sistema sensorial con inteligencia artificial para guantes sensoriales.

Abstract

Se presenta un sistema sensorial basado en técnicas de machine learning que proporcionan a guantes sensoriales la capacidad de verificar la conexión en tiempo real de los conectores en el cableado de un módulo Cockpit. A través de los sensores presentes en el hardware, se extraen ventanas de tiempo delimitadas previamente con técnicas de preprocesamiento, se analizan por una red neuronal convolucional, y se extrae el resultado, indicando si la conexión de los componentes se ha realizado de manera correcta, no se ha detectado, o es incorrecta. Se analizará el desarrollo del sistema, la viabilidad de implementación en un entorno de industria y los resultados obtenidos en los diferentes ambientes estudiados