Control automático del sistema no lineal "Ball&Beam"
Ver/
Fecha
2011Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
Este proyecto fin de carrera tiene como objetivos generales profundizar en el
conocimiento del sistema mecánico llamado “bola y viga” (“BALL&BEAM”), y aprender a
diseñar controladores analógicos para su correcto control. Para ello, el alumno tendrá que
interiorizar y conocer todo el material referente al control automático, y ponerlo en práctica
encontrando así el mejor control posible para e ...
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Este proyecto fin de carrera tiene como objetivos generales profundizar en el
conocimiento del sistema mecánico llamado “bola y viga” (“BALL&BEAM”), y aprender a
diseñar controladores analógicos para su correcto control. Para ello, el alumno tendrá que
interiorizar y conocer todo el material referente al control automático, y ponerlo en práctica
encontrando así el mejor control posible para este sistema en particular.
Como se observa en los siguientes capítulos, la parte más complicada e interesante del
proyecto es identificar y caracterizar la maqueta, para poder así, hacer una simulación lo más
aproximada al sistema real posible. Por eso, nos marcamos como objetivo prioritario hacer un
simulador, que modele un comportamiento próximo al que tiene la maqueta. [--]
Materias
Ball&Beam,
Controladores analógicos,
Control automático
Departamento
Universidad Pública de Navarra. Departamento de Automática y Computación /
Nafarroako Unibertsitate Publikoa. Automatika eta Konputazioa Saila
Titulación
Ingeniería Técnica Industrial /
Industria Ingeniaritza Teknikoa