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dc.creatorRecarte Mendiburu, Leticiaes_ES
dc.date.accessioned2011-10-11T08:54:12Z
dc.date.available2011-10-11T08:54:12Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.other0000577598es_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2454/4177
dc.description.abstractEl principal objetivo de este proyecto fin de carrera es realizar la identificación de una maqueta de motor de corriente continua. Para llevan a cabo esta identificación vamos a utilizan los modelos dinámicos Output Error, ARX y ARMAX, que contienen diferentes modelos de ruido de forma que podemos estimar el más adecuado para este problema. Vamos a basar nuestra identificación en técnicas lineales. Debido a que la maqueta presenta una no linealidad, causada por el motor, tipo “zona muerta” tendremos que asegurarnos de trabajar fuera de la zona no lineal. Una vez que se tengan datos de esta zona se tendrá que identificar un punto de trabajo y linealizar alrededor del mismo. Una vez hecho lo anterior se podrá proceder a la identificación de la función de transferencia del modelo linealizado. Para la correcta identificación modelo hay que estudiar el número de polos y ceros y su localización, estimar el ruido resultante y la correlación del mismo para asegurarnos de que no nos estamos dejando sin identificar dinámicas significativas. Como ya se dijo más arriba, estudiaremos varios modelos dinámicos de sistemas ruidosos: Output Error, ARX y ARMAX. Es sabido que uno de los principales problemas para la identificación viene dado por la elección del periodo de muestreo adecuado (explicaremos este punto más adelante). Para intentar encontrar dicho periodo, para cada modelo estableceremos una serie de periodos de muestreo, con los que se realizarán distintas simulaciones, obteniendo así distintos resultados, para más tarde analizar todos ellos y obtener las conclusiones pertinentes.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.subjectMaquetas de motor de corriente continuaes_ES
dc.subjectOutput Errores_ES
dc.subjectARXes_ES
dc.subjectARMAXes_ES
dc.titleIdentificación de una maqueta de motor de corriente continuaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesisen
dc.typeProyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektuaes
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.contributor.departmentUniversidad Pública de Navarra. Departamento de Automática y Computaciónes_ES
dc.contributor.departmentNafarroako Unibertsitate Publikoa. Automatika eta Konputazioa Sailaeu
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.rights.accessRightsAcceso abierto / Sarbide irekiaes
dc.contributor.advisorTFEGalván Herrera, José Basilioes_ES


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