Diseño, construcción y configuración de un copter y de un rover con plataforma de despegue y aterrizaje
Consultable a partir de
2024-07-01
Fecha
2022Versión
Acceso embargado 2 años / 2 urteko bahitura
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
Hoy en día cada vez más empresas se están dando cuenta del gran potencial que tienen los
vehículos aéreos no tripulados, es decir, los drones. Es una tecnología muy nueva y en continuo
desarrollo que permite a empresas y administraciones mejorar la eficacia de sus servicios,
optimizar recursos y reducir costes. El objetivo principal de este trabajo es conocer de primera
mano y en profundidad ...
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Hoy en día cada vez más empresas se están dando cuenta del gran potencial que tienen los
vehículos aéreos no tripulados, es decir, los drones. Es una tecnología muy nueva y en continuo
desarrollo que permite a empresas y administraciones mejorar la eficacia de sus servicios,
optimizar recursos y reducir costes. El objetivo principal de este trabajo es conocer de primera
mano y en profundidad el funcionamiento de esta tecnología, su hardware, el software de
control, la normativa que lo regula, así como innovar y plantear posibles mejoras. Para ello en
el instituto Jerónimo de Ayanz se diseña, se construye y finalmente se prueba un vehículo
terrestre (Rover) y posteriormente un dron (Copter). Además, se diseña una plataforma de
aterrizaje sobre el Rover que permita el aterrizaje y despegue seguro del Copter mientras se
controlan ambos mediante una estación terrestre con un software de control. Al tratarse de una
tecnología nueva dos de sus pilares fundamentales son la innovación y la creatividad por lo que
se proponen diversas mejoras y nuevas aplicaciones que sientan las bases de un proyecto a largo
plazo. [--]
Nowadays more and more enterprises are realizing the huge potential of unmanned aerial
systems, known as drones. This new and continuously developing technology allows companies
and administrations to have more efficient systems, to optimize resources and to reduce costs.
The main purpose of this project is to acquire first-hand knowledge and experience of the
functioning, applicable regulati ...
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Nowadays more and more enterprises are realizing the huge potential of unmanned aerial
systems, known as drones. This new and continuously developing technology allows companies
and administrations to have more efficient systems, to optimize resources and to reduce costs.
The main purpose of this project is to acquire first-hand knowledge and experience of the
functioning, applicable regulations, hardware and control software of this new technology as
well as exploring innovation and possible improvements. To achieve this, firstly a land vehicle
(Rover) and secondly a drone (Copter) were designed and constructed in the Jeronimo de Ayanz
Institute. In addition, a landing platform was designed to fit on the Rover to ensure the safe takeoff and landing of the Copter, while both were controlled by a ground station with the control
software. Given that Drone technology is a really new area its main pillars are innovation and
creativity. This project proposes a wide variety of improvements and new applications which will
lead to further and more extensive research and development. [--]
Materias
Dron,
Vehículo terrestre,
Software de control,
Planificador de misiones,
Telemetría,
Drone,
Land vehicle,
Control software,
Mission planner,
Telemetry
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra /
Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan