Adaptación de motores eléctricos a silla de ruedas con autonomía

Abstract

Este trabajo trata sobre la adaptación de dos motores eléctricos a una silla de ruedas, para obtener ayuda por parte del motor a la hora de impulsar manualmente la silla por la persona que la ocupa, o bien cuando es empujada por otra persona acompañante. El presente trabajo se desarrollará para la ayuda de la instalación de los componentes a la silla, como son, dos motores, dos controladores, dos pulsadores, dos platos engranados con las cadenas y dos baterías. A parte de adquirir los kits de los motores y la silla, habrá que fabricar dos piezas para colocar los pulsadores y otras piezas de plástico para sujetar los controladores y las baterías, aunque se puede sujetar de maneras diferentes sin necesidad de fabricar piezas.

This work deals with the adaptation of two electric motors to a wheelchair, to obtain help from the motor when manually propelling the chair by the person who occupies it, or when it is pushed by another accompanying person. The present work Will be developed to help the installation of the components to the chair, such as, two motors, two controllers, two push bottons, two plates Meshed with the chains and two batteries. Apart from acquiring the kits for the motors and the chair, it Will be necessary to manufacture two pieces to place the pushbuttons and other plastic pieces to hold the controllers and batteries, although it can be attached in different way without the need to manufacture parts.