Percepción mediante Radar para seguridad proactiva en máquinas y vehículos industriales
Fecha
2023Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
La seguridad en entornos logísticos e industriales es de interés primordial ya que los atropellos en
naves industriales pueden tener consecuencias de gravedad. Se hará un resumen del estado del arte de la
tecnología Milimmeter Wave (mmwave) y Ultra Wide Band (UWB) y se aplicará la sensórica radar de tecnología
mmwave para la detección de todo tipo de objetos, que, junto con Robot Operating Sys ...
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La seguridad en entornos logísticos e industriales es de interés primordial ya que los atropellos en
naves industriales pueden tener consecuencias de gravedad. Se hará un resumen del estado del arte de la
tecnología Milimmeter Wave (mmwave) y Ultra Wide Band (UWB) y se aplicará la sensórica radar de tecnología
mmwave para la detección de todo tipo de objetos, que, junto con Robot Operating System (ROS) se
visualizarán en un entorno 3D. Se probará el radar tanto en estático como en movimiento, donde se verán
diferencias significativas en su comportamiento. También se estudiarán los parámetros del radar y se elegirá
la configuración adecuada para cada caso, teniendo en cuenta las limitaciones de este. Además, se añadirá
una cámara estereoscópica con una red neuronal implementada que permite la detección de múltiples
objetos. [--]
Safety in logistics and industrial environments is of paramount interest since accidents in industrial
buildings can have serious consequences. A summary of the state of the art of Millimeter Wave (mmwave)
and Ultra Wide Band (UWB) technology will be made and the mmwave technology radar sensor will be used
to detect all types of objects, which, alongside Robot Operating System (ROS), will be v ...
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Safety in logistics and industrial environments is of paramount interest since accidents in industrial
buildings can have serious consequences. A summary of the state of the art of Millimeter Wave (mmwave)
and Ultra Wide Band (UWB) technology will be made and the mmwave technology radar sensor will be used
to detect all types of objects, which, alongside Robot Operating System (ROS), will be visualized on a 3D
environment. The radar will be tested both static and in motion, and there will be significant differences in its
behavior. The radar parameters will also be studied and the appropriate configuration will be chosen for each
case, taking into account its limitations. In addition, a stereoscopic camera will be added with an implemented
neural network that allows the detection and distinction of multiple objects. [--]
Materias
Mmwave,
UWB,
Chirp,
Nube de puntos,
3D_People_Counting,
Mobile_tracker,
Targets,
CFAR,
RCS,
TLV,
ROS,
Cámara Estereoscópica,
C++
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra /
Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan