Mejora de un manipulador tipo hexaglide

Abstract

En este Proyecto Fin de Carrera se diseña una transmisión a base de correas dentadas para la máquina tipo manipulador paralelo hexaglide propiedad de la Universidad Pública de Navarra. De esta forma se sustituirá la antigua transmisión de dicho robot formada por elementos de unión flexibles, acoplamientos Ruland de tipo fuelle, los cuales unen el eje del motor con el de la guía. Así se pretende disminuir las vibraciones de la máquina, para que trabaje de forma más exacta y precisa.