Métodos de eliminación de artefactos y corrección de la señal estereoscópica

Abstract

Este proyecto fin de carrera está basado en la investigación del movimiento del cuerpo humano cuando este se encuentra andando. Consta de la adquisición de datos correspondientes a 26 puntos (reflectantes que nos dan las coordenadas X,Y,Z) repartidos estratégicamente en el cuerpo para una vez realizado el tratamiento de señal correspondiente, juzgar el comportamiento de dicho cuerpo humano y poder observar si todo está correcto o el individuo puede tener diversas patologías. El proceso comienza por la colocación de los reflectantes, los cuales han sido colocados, de tal manera que cubren todo el cuerpo del sujeto (siempre manteniendo dichas posiciones para todos los pacientes que sometemos a la prueba). A continuación y una vez visto que los reflectantes están colocados y preparados, el paciente ha de andar sobre una cinta. De este modo y utilizando cuatro cámaras de infrarrojos conseguimos obtener las coordenadas de los 26 puntos reflectantes en espacio y tiempo. Los datos serán guardados en un documento para más tarde poder tratarlos y llegar a los resultados que reflejarán las anomalías del paciente de una forma clara, rápida y precisa. Una vez tenemos los datos pueden surgir problemas como las reflexiones, el no correcto funcionamiento de los dispositivos, la precisión de la representación de dichos datos…Todos estos problemas se traducen en que los datos obtenidos no reflejan la realidad y es por ello por lo que necesitamos tratarlos, para evitar falsos datos y errores. En esto consistirá el presente proyecto, en filtrar los datos para quedarnos con los que sí que nos son útiles y poder a partir de ellos reconstruir el movimiento y el cuerpo del paciente. El tratamiento de señal de este proyecto comenzó con otros proyectos como el llevado a cabo por el Dr. Jacek Dusza y Eduardo Daza Sánchez: “El Desarrollo de un conjunto de las funciones Doble Paso Medio según criterios de segmentación”. Este proyecto hace uso del mencionado anteriormente, de tal manera que el objetivo principal es el tratamiento y corrección de los datos para la obtención de los resultados finales, útiles y aplicables para el proyecto “DPM” (Doble Paso Medio).

This project is based on research of human body when the subject’s body performs a walking movement. It consists on data acquisition of 26 points (reflectors, which give us the coordinates X, Y and Z) strategically distributed in the body of our patient. Then we can study the behavior of the human body and observe if everything is correct or the patient has some pathology. The process begins placing the reflectors, which have been distributed along the whole body of the subject, always keeping reflectors’ positions for different patients. Once the reflectors are correctly positioned the patient has to walk on a treadmill. Four infrared cameras are used to obtain the coordinates of 26 reflectors in space and time. Data will be stored in a data basis so that later we can go through it and get the results to decide if the patient is healthy or not in a quick, accurate and easy way. Considering the treatment of the data, problems appear with reflections, devices, accuracy of the representation of the data… All these problems show that data doesn’t reflect reality and that is why we need to treat it to avoid false data and errors. The aim of the project consists on filtering the data to achieve the clearest results so that later correct representation of the patient’s body and his movement can be done. The signal processing developed in this project began with other projects like the one carried out by Dr. Jacek Dusza and Eduardo Sánchez Daza: “The development of a set of functions as Double Middle Step segmentation criterion”. Contents of the previous project are used in this project, as the main target is treatment and correction of data to get useful and successful results for the “DMS” (Double Middle Step).