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Modelado computacional de un banco de ensayos para un bogie de tren a escala del laboratorio IMAC
(2016)
Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana,
En este Trabajo se presenta un modelo Multibody para la simulación de la dinámica del banco de ensayos de bogie de tren a escala del laboratorio IMAC. Prestando especial atención a la
caracterización de las fuerzas y ...
Solución óptima de modelos dinámicos detallados de robots industriales basados en la norma L1
(2018)
Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana,
El uso de la
dinámica de sistemas multicuerpo,
permite
la simulación de
sistemas mecánicos,
en ella se
logran describir
las fuerzas y
desplazamientos
aplicados,
el modelo, queda expresado en ...