Listar Trabajos Fin de Máster ETSIIT - TIIGMET Master Amaierako Lanak por tema "Reducción"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Identificación de parámetros dinámicos del robot KUKA LBR IIWA 

      Ruiz Ramírez, Julio (2022)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana  OpenAccess
      Este trabajo trata sobre la identificación de los parámetros dinámicos del robot manipulador KUKA LBR IIWA 14 R820 (robot ‘asistente de trabajo industrial inteligente’), comenzando por la construcción de un modelo dinámico ...

    • Identificación dinámica del robot KUKA LWR IWA mediante el diseño óptimo de experimentos 

      Pellejero Pérez, Iker (2021)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana  OpenAccess
      Este trabajo tiene por objeto realizar un proceso completo de identificación dinámica del robot colaborativo KUKA LWR IIWA. El planteamiento se basa en analizar las metodologías existentes de identificación dinámica y ...
      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
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