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Solución óptima de modelos dinámicos detallados de robots industriales basados en la norma L1
(2018)
Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana,
El uso de la
dinámica de sistemas multicuerpo,
permite
la simulación de
sistemas mecánicos,
en ella se
logran describir
las fuerzas y
desplazamientos
aplicados,
el modelo, queda expresado en ...