Proyecto Arduino: Sumo Robótico

Abstract

El proyecto consiste en diseñar y construir un robot para competir en la categoría de MiniSumo Robótico. Además se va a generar la documentación suficiente para que un futuro grupo de robótica tenga la base para construir un robot de similares características. Los pasos a seguir en el desarrollo del proyecto serían los siguientes: 1. Estado del arte. Estudiar el reglamento de la competición, analizar los mejores robots construidos hasta la fecha, ver cuales son los puntos importantes a la hora de construir un robot ganador. 2. Elección de componentes. Rastrear el mercado para comprobar cuales son las opciones disponibles para cada elemento del robot. Comparar las especificaciones de los componentes, ver los requerimientos necesarios. 3. Diseño del robot. Una vez hemos elegido los componentes diseñar la estructura del robot (chasis, carrocería y rampa). Estudiar los materiales disponibles y sus técnicas constructivas. Diseñar el circuito eléctrico del robot. 4. Montaje del robot. Llevar a cabo todo lo planeado y documentarlo adecuadamente para que pueda ser utilizado en proyectos venideros. 5. Puesta a punto. Diseñar una serie de programas para comprobar el correcto funcionamiento de cada componente del robot. 6. Programación. Crear el software que integre todos los elementos del robot y le confiera un comportamiento inteligente 7. Mejoras. Participar en campeonatos de sumo y con la experiencia ver lo que se podría mejorar.