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dc.creatorSan Román Lana, Ignacioes_ES
dc.date.accessioned2012-10-16T06:12:08Z
dc.date.available2012-10-16T06:12:08Z
dc.date.issued2012
dc.identifier.other0000577874es_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2454/6146
dc.description.abstractEn este proyecto se pretende implementar y probar un algoritmo en tiempo real que permita identificar la posición de la cabeza, dando los ángulos en los que se encuentra girada ésta, mediante el entorno de desarrollo Matlab y el sistema de imágenes de profundidad de Kinect. Los objetivos principales del proyecto son: entender el funcionamiento del sistema Kinect, su configuración, puesta en marcha y comunicación a través del entorno de desarrollo Matlab, así como sus limitaciones y grado de precisión; entender los procedimientos del algoritmo e implementarlos en Matlab intentando que el código sea sencillo y eficiente en su ejecución; probar la eficacia del algoritmo mediante pruebas y comparaciones con otros sistemas ya probados anteriormente, buscando posibles fallos en la ejecución; mejorar el sistema resolviendo esos fallos y hacerlo más eficiente computacionalmente; probar el nuevo código y dar un rango de funcionamiento y el error de precisión; y elaborar una memoria que contengan todos los datos obtenidos y explique la manera de instalar y ejecutar el sistema.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.format.mimetypeapplication/zipen
dc.language.isospaen
dc.subjectSistema Kinectes_ES
dc.subjectPosicionamientoes_ES
dc.subjectAlgoritmoses_ES
dc.titleEstimación de la posición de la cabeza en tiempo real con Kinectes_ES
dc.typeProyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektuaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesisen
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.contributor.departmentUniversidad Pública de Navarra. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicaes_ES
dc.contributor.departmentNafarroako Unibertsitate Publikoa. Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoa Sailaeu
dc.description.degreeIngeniería Técnica de Telecomunicación, especialidad Sonido e Imagenes_ES
dc.description.degreeTelekomunikazio Ingeniaritza Teknikoa. Soinua eta Irudia Berezitasunaeu
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.rights.accessRightsAcceso abierto / Sarbide irekiaes
dc.contributor.advisorTFEVillanueva Larre, Arantxaes_ES


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