Diseño y construcción de un robot sigue líneas controlado a distancia con interfaz Android

Abstract

El presente proyecto abarca el diseño, construcción y configuración de un robot sigue líneas, así como la configuración de una vía de comunicación inalámbrica mediante un enlace Bluetooth y un dispositivo Android. Como su propio nombre indica, un robot sigue líneas es un dispositivo móvil capaz de seguir una trayectoria marcada en el suelo de forma autónoma. El robot deberá contar con una serie de sensores para deducir en qué posición se encuentra el robot en relación al camino que debe seguir. Para ello el sistema será gobernado por un microcontrolador, el cual tendrá un algoritmo de control que será el encargado de variar la velocidad de los motores para corregir la posición del robot. Como se ha comentado anteriormente, el robot se podrá comunicar con otros dispositivos a través de tecnología bluetooth. El objetivo último es dotar al robot de lo necesario para que pueda seguir una trayectoria sin desviarse de ella. Para ello se deberán conseguir otros objetivos: 1. Manipulación de sensores. 2. Control de motores. 3. Diseño de un algoritmo de control. 4. Programación de un microcontrolador. 5. Comunicación entre el sistema y dispositivos externos mediante bluetooth.