Redesign of a PLC-controlled Kawasaki robot work cell and programming for assembly tasks
View/
Date
2013Version
Acceso abierto / Sarbide irekia
Type
Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
Impact
Abstract
En este
trabajo,
un
robot
de
manipulación
Kawasaki
va
a
ser
integrado
dentro
de
una
línea
de
montaje
controlada
por
un
sistema
Soft-PLC.
En
primer
lugar,
un
nuevo
diseño
de
la
célula
de
trabajo
será
realizado
con
ayuda
de
software
3D-CAD
(Catia
V5R19).
A
continuación,
el
robot
será
programado
con
el
objetivo
de
trabajar
como
un
servidor
y
...
[++]
In
this
work,
a
Kawasaki
handling
robot
will
be
integrated
into
a
Soft-PLC-controlled
assembly
line.
Firstly,
a
redesign
and
improvement
of
the
work
cell
is
performed
using
3D-CAD
software
(Catia
V5R19).
After,
the
robot
is
programmed
in
order
to
work
as
a
server
so
that
the
PLC
can
control
it
totally.
Furthermore,
the
control
program
from ...
[++]
Subject
Células de trabajo,
Robots,
Ensamblaje,
Work cells,
Robots,
Assembling
Departament
Universidad Pública de Navarra. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica /
Nafarroako Unibertsitate Publikoa. Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa Saila
Degree
Ingeniería Industrial /
Industria Ingeniaritza
