Listar Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak por título
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SandDiffusion: image generation with depth conditioning for augmented reality SandBoxes
This TFG emerges from a collaboration grant signed with UPNA during the academic exercise of 2022-2023, and which main focus was diving into the new AI technologies that started surging at the beginning of set academic ... -
Scraping y buenas prácticas de programación web
Este proyecto trata sobre la realización de una máquina cuyo cometido es recoger datos de páginas web y visualizarlos en otra web añadiendo estadísticas sobre deporte base local, en concreto fútbol. El trabajo constará ... -
Securing communications in surgery robots
En el presente Trabajo Fin de Grado se estudia el an alisis e implementación de métodos para aportar ciber-seguridad al intercambio de mensajes entre robots de tele-cirugía. A lo largo del trabajo se desarrollan varios ... -
Segmentación de imagen a través de lógica difusa y funciones REF, de Dombi y penalti
Muchas técnicas para la resolución de problemas específicos de computación dependen fuertemente de las funciones utilizadas para procesar la información y de la determinación de los mejores parámetros para las mismas. Esto ... -
Segmentación de pólipos mediante técnicas de visión artificial
El cáncer colorrectal es un tipo de cáncer que aparece en el intestino grueso en las partes del colon o recto. La mayoría de los cánceres colorrectales son adenocarcinomas (cánceres que empiezan en las células que producen ... -
Seguridad e inocuidad del producto en una industria alimentaria
(2020) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako LanaLa cadena de suministro de alimentos y los canales de distribución son cada vez más largos y complejos. Esto hace que garantizar el abastecimiento de alimentos seguros para la población requiera más esfuerzo por parte ... -
Selección de prototipos con un algoritmo genético multi-objetivo
Este trabajo se centra en el ámbito de la minería de datos y más concretamente en el de los problemas de clasificación. Durante su realización, se tratará de implementar un algoritmo genético multi-objectivo capaz de ... -
Selección y manipulación de audio en entornos de realidad virtual
(2022) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako LanaLa realidad virtual es más relevante cada día. La tecnología ha mejorado mucho desde sus inicios, el coste de las gafas es más asequible y hay muchas herramientas para empezar a desarrollar aplicaciones en realidad ... -
Sensor óptico colorimétrico de peróxido de hidrógeno con doble referencia basado en nanopartículas de oro y plata
Este trabajo se centra en la síntesis en vía húmeda para la obtención de nanopartículas estables y con una morfología controlada. Se trabaja con nanopartículas de oro y plata de forma esferoidal, y se realiza un estudio ... -
Sensórica integrada en red de área personal para la práctica de Crossfit
El proyecto que se detalla a continuación consiste en buscar una aplicación directa de ingeniería en el campo anteriormente expuesto. Se intentará usar hardware del mínimo tamaño para la adquisición de datos en ... -
Sensorización, medición en tiempo real y evaluación dinámica de un sistema dinámico tipo Roller Rig
El proyecto consiste en la implementación de un sistema de extracción de datos en tiempo real en un sistema dinámico tipo roller rig, un banco de ensayos para un bogie de tren a escala realizado por D. Herreros [1]. En ... -
Servicio de impresión de alta fidelidad
El presente trabajo fin de grado aborda el desarrollo de un servicio de impresión de ata fidelidad, desde su concepción desde 0 hasta el proyecto de edificación. Se estudia el modelo de negocio, el plan de negocio así ... -
Silla de ruedas con asiento basculante y sistema de bloqueo antirretorno bidireccional
En el presente trabajo se lleva a cabo el planteamiento y diseño de un sistema de balancín que permite cambiar la inclinación del asiento del ocupante de una silla de ruedas autopropulsada y de un sistema de bloqueo ... -
Simulación acústica de recintos: Calibración del modelo virtual mediante herramienta computacional basada en algoritmos genéticos.
En el modelo virtual de un recinto, la inexactitud o incluso el desconocimiento de los coeficientes de absorción de los materiales utilizados es una de las principales fuentes de incertidumbre. Si el recinto está construido, ... -
Simulación y estudio en Solid Works de la cadena cinemática de un motor diésel mono-cilíndrico y de ese mismo motor modificado
A lo largo de este documento se expondrá detalladamente tanto la metodología como los procedimientos que se han llevado a cabo para diseñar el modelo 3D, en el programa de diseño mecánico Solid Works, del motor de ... -
Simulación y optimización de bloques de potencia innovadores para centrales CSP
(2017) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako LanaActualmente se requiere de un importante desarrollo de las energías renovables y sus tecnologías para hacer frente a los problemas que presenta la producción de energía convencional. Dentro de este campo se encuentran ... -
Simulación y optimización de chasis de moto para el proyecto Motostudent electric UPNA
(2020) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako LanaEn el presente TFG se desarrolla el estudio de simulación, optimización y validación del chasis que fabricará el equipo Upna Racing, formado por estudiantes de la Universidad Pública de Navarra, para la VI edición del ... -
A simulation environment for vehicle-pedestrian interaction
Proteger a los usuarios más vulnerables de la carretera (VRU) ha sido un tema de investigación activo en los últimos años. En este contexto, las tecnologías P2V (Pedestrian-to-Vehicle) y V2P (Vehicle-to-Pedestrian), conocidas ... -
Simulation, analysis and optimization of innovative high-efficiency multiple-beam spline-profiled antenna structures
The following work deals with the design and optimization of five high-efficiency splineprofiled feedhorn antennas to be used aboard a future communications satellite as part of a multibeam reflector system. Design ... -
Simulation-based approach for analyzing capacity challenges in a multi-Airport System: Mexico City case
(2021) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako LanaEl incesante incremento del tráfico aéreo en Ciudad de México ha llevado inevitablemente al límite el desarrollo de la capacidad de su aeropuerto, planteando un dilema sobre las posibles soluciones del problema. En este ...