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Mostrando ítems 1-6 de 6
Robot mapeador mediante el algoritmo SLAM
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo que se desea conseguir es que el robot mOway sea capaz de mapear virtualmente una
instancia desconocida para él, es este caso un laberinto, y que una vez haya terminado, sepa llegar
de cualquier punto del ...
Control de posición de dedos de una mano robótica impresa en 3D con Arduino Due
(2018)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo de este trabajo de Fin de Grado se ha fijado en el aprendizaje de las diferentes formas
de control existentes a la hora de controlar la posición de los movimientos de una mano artificial,
que podría utilizarse ...
Diseño e implementación de un sistema electrónico usando Arduino para el control de movimiento de una mano robótica impresa en 3D
(2017)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo de este trabajo de fin de grado es el estudio de diferentes formas de controlar
electrónicamente los movimientos de una mano artificial.
Para el
lo se
realiza
también un
prototipo ...
Diseño y fabricación de un brazo robótico basado en arduino y controlado remotamente
(2018)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente Proyecto consiste en la programación de un brazo robótico utilizando la
plataforma de programación de Arduino. El desarrollo del proyecto consistirá en la
programación del brazo robótico comercial Tinkerkit ...
Automatización de la evacuación de las piezas cortadas por la máquina Trumpf L6050
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar un sistema para
automatizar la evacuación de las piezas metálicas, cortadas por la máquina de
corte por láser TRUMPF L6050 de manera segura, sencilla y ordenada, ...
Diseño de mecanismo de locomoción andante con cambio de dirección
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Los sistemas de locomoción son claves en ciertas aplicaciones de la robótica como la
exploración, las actuaciones en zonas devastadas por desastres naturales y el
entretenimiento. Por otra parte, la biomimesis plantea ...