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Mostrando ítems 11-20 de 40
Diseño e implementación en PCB de un robot auto-balanceado mediante Arduino con módulo inalámbrico
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente Trabajo Fin de Grado consiste en el desarrollo e implementación de un pequeño robot basado en Arduino, capaz de auto-balancearse, y de este modo mantener el equilibrio sobre sus dos ruedas.
Esto se consigue ...
Diseño e implementación de robot segway
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el presente Trabajo Fin de Grado se desarrolla el diseño y la implementación de un robot segway. Se presentan dos alternativas entre las muchas que pueden adoptarse para la construcción del mencionado robot, uno basado ...
Diseño de una red CAN bus con Arduino
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente trabajo tiene como objetivo la creación de una red de CAN bus mediante la utilización de Arduino y de un shield. Un shield es un módulo externo que, acoplado en la tarjeta del microcontrolador, permite realizar ...
Automatización de la distancia de los explosores en un generador Marx
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente trabajo de fin de grado describe del proceso de automatización de la distancia de los explosores de disparo de un generador de impulsos de tipo rayo de topología Marx. Normalmente la distancia a controlar ha ...
Desarrollo de una plataforma FIWARE para la implementación real de un dispositivo loT
(2023)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En este documento se pretende mostrar el proceso completo de creación de una plataforma
FIWARE que permita la implementación real y funcional de un dispositivo IoT. Primero se lleva a cabo
una revisión del estado del ...
Control of a single degree of freedom helicopter
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente proyecto continua el trabajo iniciado por E. Azcona [1] sobre el control
de una maqueta de un grado de libertad. Dicho objetivo se aborda desde una nueva
perspectiva, ya que la función de transferencia se ...
Diseño y test de convertidores analógico-digitales no lineales configurables usando Arduino Due
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el presente proyecto fin de grado se va a diseñar, implementar y testear una plataforma
flexible y configurable de Conversores Analógico Digitales (CAD) no lineales. La
plataforma consiste de dos partes; la primera ...
Budget inFORM, a dynamic shape display
(2022)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
The project consists in the design, assembly and programming of a budget inFORM, a
Dynamic Shape Display of MIT. Each of the pixels of the display will be driven by a micro
servo motor. These motors will be controlled ...
Arduino based data acquisition system
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
This project explains the design and functioning of an Arduino based data acquisition system. By using Arduino UNO and LabVIEW software, it has been possible to measure different parameters such as temperature, illuminance, ...
Design and simulation of a single-phase inverter with digital PWM
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente proyecto tiene como objetivo principal el diseño de un inversor monofásico con fines académicos. El rasgo más distintivo es la implementación digital de la modulación PWM, empleando una placa Arduino para este ...