Comunicaciones y ponencias de congresos DEIO - EIOS Biltzarretako komunikazioak eta txostenak
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Publication Open Access TOUCHLESS: demonstrations of contactless haptics for affective touch(ACM, 2023) Chew, Sean; Dalsgaard, Tor-Salve; Maunsbach, Martin; Bergström, Joanna; Seifi, Hasti; Hornbæk, Kasper; Irisarri Erviti, Josu; Ezcurdia Aguirre, Íñigo Fermín; Iriarte Cárdenas, Naroa; Marzo Pérez, Asier; Frier, William; Georgiou, Orestis; Sheremetieva, Anna; Kwarciak, Kamil; Stroiński, Maciej; Hemmerling, Daria; Maksymenko, Mykola; Cataldo, Antonio; Obrist, Marianna; Haggard, Patrick; Subramanian, Sriram; Estadística, Informática y Matemáticas; Estatistika, Informatika eta MatematikaA set of demonstrators of contactless haptic principles is described in this work. The technologies are based on electrostatic piloerection, chemical compounds and ultrasound. Additionally, applications related to affective touch are presented, ranging from storytelling to biosignal transfer, accompanied with a simple application to edit dynamic tactile patterns in an easy way. The demonstrators are the result of the Touchless project, which is a H2020 european collaborative project that integrates 3 universities and 3 companies. These demostrators are contactless haptic experiences and thus facilitate the come-and-interact paradigm, where users can approach the demo booth and directly experience the applications without having to wear devices, making the experience fast and hygienic.Publication Open Access Optimizing airline crew scheduling using biased randomization: a case study(Springer, 2016) Agustín Martín, Alba; Gruler, Aljoscha; Armas, Jesica de; Juan, Ángel A.; Estadística e Investigación Operativa; Estatistika eta Ikerketa OperatiboaVarious complex decision making problems are related to airline planning. In the competitive airline industry, ecient crew scheduling is hereby of major practical importance. This paper presents a metaheuristic approach based on biased randomization to tackle the challenging Crew Pairing Problem (CPP). The objective of the CPP is the establishment of ight pairings allowing for cost minimizing crew- ight assignments. Experiments are done using a real-life case with dierent constraints. The results show that our easy-to-use and fast algorithm reduces overall crew ying times and the necessary number of accompanying crews compared to the pairings currently applied by the company.Publication Open Access Using biased randomization for trajectory optimization in robotic manipulators(Springer, 2016) Agustín Martín, Alba; Olivares, Alberto; Staffetti, Ernesto; Estadística e Investigación Operativa; Estatistika eta Ikerketa OperatiboaWe study the problem of optimization of trajectories for a robotic manipulator, with two degrees of freedom, which is constrained to pass through a set of waypoints in the workspace. The aim is to determine the optimal sequence of points and continuous optimal system trajectory. The actual formulation involves an optimal control problem of a dynamic system within integer variables that model the waypoints constrains. The nature of this problem, highly nonlinear and combinatorial, makes it particularly difficult to solve. The proposed method combines a meta-heuristic algorithm to determine the promising sequence of discrete points with a collocation technique to optimize the continuous path of the system. This method does not guarantee the global optimum, but can solve instances of dozens of points in reasonable computation time.Publication Open Access Implementation of artificial intelligence algorithms in climatic zoning according with energy demand in dwellings. A european case(2021) Llorente Yoldi, Javier; Gastón Romeo, Martín; Frías Paredes, Laura; Ur Rehman, Hassam; Estadística e Investigación Operativa; Institute of Smart Cities - ISC; Estatistika eta Ikerketa OperatiboaScience has shown, based on data and knowledge, that there is clear evidence that global warming is not a transient effect, and that it is caused mainly by human activity. The consequences of climate change can be noted and quantified nowadays, but the worst thing is that these impacts are expected to intensify in the coming decades. Obviously, global problems require global solutions, and even if there are certain difficulties to define a clear path, there is no doubt that the worldwide efforts should lead to keep the global temperatura increase to well below 1.5ºCPublication Open Access Estimación del desempleo por comarcas en Navarra(Gobierno de Navarra, Departamento de Economía y Hacienda, 2005) Ugarte Martínez, María Dolores; Militino, Ana F.; González Ramajo, Begoña; Goicoa Mangado, Tomás; Sagaseta López, M.; Estadística e Investigación Operativa; Estatistika eta Ikerketa OperatiboaEl conocimiento del desempleo en una región es un indicador potente del ritmo de crecimiento de una economía, ya que de forma indirecta mide su capacidad para generar empleo. El Instituto de Estadística de Navarra está apostando por proporcionar en un futuro cercano estimaciones del desempleo a un nivel cada vez más desagregado. La heterogeneidad de las comarcas navarras y el interés mostrado por administraciones locales y sindicatos, hace necesario tener un conocimiento de la situación de desempleo a nivel comarcal, evitando así descansar únicamente en el resultado global para toda Navarra tal y como lo proporciona la Encuesta de Población Activa (EPA). La tarea es compleja, pero está incardinada además en uno de los objetivos prioritarios del proyecto europeo EURAREA, del cual ha formado parte el Instituto Nacional de Estadística (INE), y por ende, el Instituto de Estadística de Navarra. Es decir, hay un interés real en Europa por proporcionar estimaciones a nivel comarcal. En Navarra esta tarea ya ha comenzado y en este congreso presentamos algunos de los resultados obtenidos. En particular se ilustran las estimaciones preliminares derivadas de la aplicación de diversos estimadores basados en el diseño para obtener la proporción de parados por sexo en las siete comarcas de Navarra. Se compara además el comportamiento de diversos estimadores en términos del sesgo relativo y del error cuadrático medio relativo. Los estimadores ofrecidos permiten calcular además la estimación del número de ocupados e inactivos, así como de sus correspondientes tasas.Publication Open Access Situación actual y prospectiva de futuro del sector de las energías renovables en Navarra(Gobierno de Navarra, Departamento de Economía y Hacienda, 2003) Pintor Borobia, Jesús María; García Ortega, Justo; Faulín Fajardo, Javier; Lera López, Fernando; Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales; Estadística e Investigación Operativa; Economía; Mekanika, Energetika eta Materialen Ingeniaritza; Estatistika eta Ikerketa Operatiboa; EkonomiaRazones económicas y medioambientales han hecho que la búsqueda de nuevas formas de energía se haya intensificado en los últimos años, desarrollándose distintos tipos de energías renovables. En el caso de la Unión Europea, se ha realizado una apuesta por este tipo de energías, produciéndose una especialización por países. La Comunidad Foral de Navarra es un claro ejemplo de esta sensibilidad, que le ha llevado a convertirse en un modelo de desarrollo. El presente trabajo recoge la situación actual de las energías renovables en la región, analizándolas desde el punto de vista de las empresas que realizan su actividad en este ámbito. Para ello, se ha determinado el conjunto de empresas que constituyen en Navarra el sector de las energías renovables, para a continuación proceder a analizarlo mediante una investigación de mercados. De este modo, se ha puesto de manifiesto las interrelaciones entre una política energética regional y la creación y desarrollo de un sector empresarial dinámico, competitivo y en crecimiento. El trabajo ofrece también una prospectiva de la situación para el período 2002-2005, contrastando los resultados obtenidos con distintos estudios nacionales y europeos.Publication Metadata only Búsqueda de submercados inmobiliarios mediante modelos de mixturas(Gobierno de Navarra, Departamento de Economía y Hacienda, 2003) Militino, Ana F.; Ugarte Martínez, María Dolores; Goicoa Mangado, Tomás; Estadística e Investigación Operativa; Estatistika eta Ikerketa OperatiboaLa heterogeneidad presente en el mercado inmobiliario dificulta enormemente su análisis y puede conllevar la presencia de submercados. En este caso, el modelo clásico de regresión lineal múltiple, ampliamente utilizado con este tipo de datos, puede no ser adecuado y, por tanto, es necesaria la utilización de técnicas estadísticas más específicas que resuelvan el problema de la heterogeneidad y de la búsqueda de submercados. En este trabajo se propone un modelo de mixturas de modelos lineales que proporciona un buen ajuste a los datos, a la vez que una clasificación de las observaciones en diferentes grupos o submercados potenciales. El modelo se ilustra mediante el análisis de un conjunto de 293 viviendas usadas de Pamplona.Publication Open Access Breve análisis de la presentación de la Estadística en libros de texto(2013) Moler Cuiral, José Antonio