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Diseño de una red CAN bus con Arduino

El presente trabajo tiene como objetivo la creación de una red de CAN bus mediante la utilización de Arduino y de un shield. Un shield es un módulo externo que, acoplado en la tarjeta del microcontrolador, permite realizar determinadas funciones que no podría por sí solo. En este caso, el shield es el encargado de la comunicación con el protocolo CAN, ya que hace de interfaz entre el puerto serial del Arduino y CAN bus. Está paso servirá para acometer la fase final del trabajo, la monitorización de datos de la red Can bus de un vehículo utilizando un cable OBD2. Dichos datos serán mostrados en un display LCD.