Implementación de un dron cuadricóptero con Arduino

Abstract

El presente proyecto consiste en la implementación de un dron mediante la plataforma de programación Arduino. El dron en cuestión se trata de un cuadricóptero, “quadcopter” o simplemente “drone”, destinado a aplicaciones civiles genéricas, como podría ser filmación de vídeo. El desarrollo del “drone” ha constado de la elaboración software y hardware. Por un lado el código software almacenado en Arduino que permita el estudio de estabilidad del dron. Por otro lado el diseño de una PCB donde se incluyen los dispositivos y conexiones necesarias para el correcto funcionamiento del dron y posibles incorporaciones futuras. El dron es controlado mediante comunicación Zigbee entre Arduino y un ordenador, utilizando la aplicación XCTU.

Proiektu hau Arduino programazio plataformaren bitartez “dron” baten sorkuntzan datza. “Dron”-a kuadrikoptero bat da. Erabilera zibil orokorretarako zuzenduta dago, bideo baten filmaketa izan daitekeen bezala. “Dron”-aren garapena software nahiz hardware-aren lanketan datza. Alde batetik, “Dron”-aren egonkortasun azterketa ahalbidetuko duen Arduinon gordetako software kodea. Bestetik, zirkuitu inprimatuaren plaka baten diseinua, non “Dron”-aren funtzionamendu egokirako beharrezkoak diren gailu eta konexioak eta etorkizunean eman daitezkeen eransketak aurkitzen diren. “Dron”-a Arduino eta ordenagailu baten arteko Zigbee komunikazio baten bidez kontrolaturik dago, XCTU aplikazioaz baliatuta.

In this paper, a hardware drone design that employs Arduino platform is introduced. That drone is a quadcopter. Its purpose is that in a future it could perform generic civil applications such as video recording. The aim of this project is composed by hardware and software development. On one hand the software code stored on Arduino that enables the drone stabilization study. On the other hand the printed circuit board design that includes all connections and devices required in order to achieve the correct performance and enable future improvements. This drone is controlled by Zigbee communication between Arduino and a computer, using XCTU application.