Línea de producción Lego

Abstract

El trabajo consiste en el diseño y fabricación de una línea de producción a escala utilizando la plataforma Lego. El proyecto incluye el diseño y creación del cuadro eléctrico correspondiente con los componentes necesarios de protección y la programación de unautómata. El autómata controlará todos los mecanismos delsistema a través de un conjunto de actuadores, fundamentalmente accionadores lineales construidos con motores rotativos Lego. Las decisiones se basarán en la información aportada por sensores del tipo todo/nada. Todas las conexiones eléctricas y el layout estaránrepresentadas enplanoseléctricos. La finalidad del proyecto es principalmente didáctica y educacional. El propósito es que los alumnos de próximos cursos utilicen la maqueta para aprender a cablear y programar autómatas. El proyecto será realizado en parejas simulando un trabajo en equipo como el que se desarrolla día a día en cualquier empresa

The work consists of the design and manufacture of a scale production line using the Lego platform. The project includes the design and creation of the corresponding electrical panel using the necessary protection components and programming a PLC. The PLC will control all the mechanisms of the system through a set of actuators, fundamentally linear actuators made of rotary engines LEGO. The decisions will be based on the information provided by on-off sensors. All electrical connections and the layout will be represented in electrical plans. The purpose of this project is mainly educational. It aims to teach students of wire and program a PLC with the model. The project will be carried out in pairs, simulating the teamwork that takes place in a company every day