Publication: Diseño y fabricación de un brazo robótico basado en arduino y controlado remotamente
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Date
2018
Authors
Ibáñez Mariñelarena, Álvaro
Director
Publisher
Acceso abierto / Sarbide irekia
Trabajo Fin de Grado / Gradu Amaierako Lana
Project identifier
Abstract
El presente Proyecto consiste en la programación de un brazo robótico utilizando la plataforma de programación de Arduino. El desarrollo del proyecto consistirá en la programación del brazo robótico comercial Tinkerkit Braccio empleando el software propio de Arduino, así como en la búsqueda de estrategias de mejora de la precisión en su movimiento. Además, se pretende diseñar una aplicación para el control vía el uso de un smartphone o de otros periféricos como un joystick
Description
Keywords
Robótica, Arduino, Bluetooth, Android
Department
Faculty/School
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación / Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
Degree
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra, Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan
Doctorate program
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