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Rediseño y mejora del sistema de comunicaciones de vídeo para control de un dron de carreras casero

Este trabajo propone el rediseño y la mejora de un radio enlace de comunicaciones para un dron de carreras. Este radio enlace es el encargado de transmitir a tiempo real y con la mínima latencia posible la señal de vídeo capturada por un dron al controlador en tierra durante el vuelo. El enlace es analógico, modula la señal de vídeo en FM, trabaja en la banda de 5.8 GHz y utiliza antenas omnidireccionales de polarización circular, pero sufre de problemas de interferencia con el resto de sistemas a bordo y con otros drones cercanos que hacen que el vídeo recibido pierda calidad y sufra cortes de comunicación que impiden el manejo correcto de la aeronave. Para realizar esta mejora se pretende primero llevar a cabo un estudio de la adaptación de las antenas actualmente utilizadas y de los dieléctricos que las recubren para así poder modificarlas y adaptarlas correctamente al sistema. En segundo lugar, se pretende estudiar la posibilidad de diseñar otros modelos de antenas para sustituirlas con el fin de mejorar la comunicación, la aerodinámica y sobre todo que su ubicación y fabricación sea lo suficientemente robusta como para aguantar los impactos que suele sufrir esta aeronave sin destruirse. Por último se pretende diseñar y construir un receptor con diversidad de antenas para dicho enlace.

This project proposes the redesign and improvement of a radio communication link for a racing drone. This radio link is responsible for transmitting in real time and with the minimum possible latency the video signal captured by a drone to the pilot on the ground during the flight. The link is analogue, modulates the video signal in FM, works in the 5.8 GHz band and uses circular polarization omnidirectional antennas, but suffers from interference problems with the rest of the systems on board and with other nearby drones that make the received video lose quality and suffer communication cuts that prevent the correct handling of the aircraft. To carry out this improvement, it is first intended to perform a study of the adaptation of the antennas currently used and the dielectrics that cover them in order to modify and adapt them correctly to the system. Secondly, it is intended to study the possibility of designing other models of antennas to replace them in order to improve communication; aerodynamics and stiffness to withstand the impacts that this aircraft usually experiences without destroying itself. Finally, it is intended to design and build a receiver with antenna diversity for said radio link.