Automatización de la puesta en marcha de los lavavajillas que se encuentran en ensayos de vida

Abstract

El objetivo de este TFG, que se va a llevar acabo en el departamento de Desarrollo de Lavavajillas de la empresa BSH Esquiroz (Navarra), es automatizar el proceso manual que se realiza actualmente en los ensayos de vida de los lavavajillas. Estos ensayos consisten en reproducir el ciclo de lavado de los lavavajillas durante la vida útil de estos. Con el propósito de evitar que un operario tenga que añadir jabón, suciedad e iniciar los ciclos de lavado continuamente para cada uno de los lavavajillas que se encuentran en este tipo de ensayos, se automatizará este proceso mediante un robot que se encargará del suministro de jabón, suciedad y de la puesta en marcha del ciclo. Dicho proyecto incluye el diseño mecánico, eléctrico y neumático de un prototipo de robot creado específicamente para dar solución al automatismo que se plantea. Este robot, mediante un autómata, se encargará de la apertura y cierre de la puerta del lavavajillas, del suministro de jabón y suciedad y de la puesta en marcha del ciclo. Con la finalidad de mejorar las instalaciones de ensayos de Vida, se procederá a replicar el prototipo al resto de lavavajillas que se encuentran en este, ahorrando carga de trabajo al personal que se encarga de ello.

BSH Ezkiroz (Nafarroa) enpresan ontzi-garbigailuen garapen sailean egingo den gradu amaierako lanaren helburu nagusia, ontzi-garbigailuen bizi entseguetan eskuz egiten diren lanen automatizazioan datza. Entsegu hauek ontzi-garbigailuen garbiketa zikloaren erreprodukzioan datzate, haien bizi denboraldiaren bitartean. Laborategiko langileek egunero bizpahiru alditan Bizi-entseguen laborategian dauden ontzi-garbigailuei zikinkeria, xaboia eta garbiketa zikloa jartzea saihestea du helburu proiektu honek. Horretarako, ontzi-garbigailuei zikinkeriaz eta xaboiez probestu eta garbiketa zikloa automatikoki martxan jarriko duen makina bat diseinatu eta garatuko da. Proiektu honek diseinu mekaniko, elektriko eta pneumatiko espezifiko bat du, zeina proposatzen den erronka gauzatzea ahalbidetuko du. Automata baten bitartez, diseinatuko den makina, ontzi-garbigailuen atearen itxieraz eta irekieraz, xaboi eta zikinkeria eskariaz eta zikloaren martxaz arduratuko da.

The aim of this TFG, which will be carried out in the Dishwasher Development Department of the company BSH Esquiroz (Navarra), is to automatize the manual process currently carried out in the dishwas her life tests. These tests consist of reproducing the washing cycle of the dishwashers during their useful life. In order to avoid that an operator has to add soap, dirt and start the washing cycles continuously for each of the dishwashers that are in this type of tests, this process will be automatized by means of a robot that will be in charge of supplying soap, dirt and starting the cycle. This project includes the mechanical, electrical and pneumatic design of a robot prototype created specifically to provide a solution to the automation that is proposed. This robot, through an automaton, will be in charge of opening and closing the dishwasher door, supplying soap and rubbish and starting up the cycle. In order to improve the Life testing facilities, the prototype will be replicated to the rest of the dishwashers in this one, saving the workload for the workers in charge of it.